[實(shí)用新型]一種電路板包裝機(jī)的輸送機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821872241.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN209009632U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚美英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市港清包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65B23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電路板包裝機(jī)的輸送機(jī)械手，包括安裝板（1），其特征在于：所述安裝板（1）頂部的兩端皆安裝有螺栓（3），且安裝板（1）通過螺栓（3）連接有支撐板（2），所述支撐板（2）的外側(cè)設(shè)置有滑塊（4），所述支撐板（2）的一側(cè)的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸（9），且支撐板（2）通過轉(zhuǎn)軸（9）連接有機(jī)械手臂（5），所述支撐板（2）的一側(cè)安裝有氣缸（10），且氣缸（10）位于機(jī)械手臂（5）的下方，所述氣缸（10）的頂端連接有伸縮桿（11），所述伸縮桿（11）的輸出端連接有機(jī)械手臂（5），且機(jī)械手臂（5）的末端連接有連接桿（6），所述連接桿（6）的內(nèi)部設(shè)置有滑槽（12），且滑槽（12）的內(nèi)部連接有勾手（7），所述滑槽（12）的內(nèi)部設(shè)置有卡塊（13），且勾手（7）的外側(cè)設(shè)置有保護(hù)套（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板包裝機(jī)的輸送機(jī)械手，其特征在于：所述支撐板（2）的數(shù)量為兩組，兩組所述支撐板（2）關(guān)于安裝板（1）的橫向中軸線對(duì)稱設(shè)置，所述氣缸（10）的數(shù)量為兩組，兩組所述氣缸（10）與支撐板（2）焊接連接，且兩組所述氣缸（10）與支撐板（2）的夾角為三十度，且兩組所述氣缸（10）均沿水平方向向上傾斜，所述伸縮桿（11）的輸出端與機(jī)械手臂（5）活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板包裝機(jī)的輸送機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手臂（5）的數(shù)量為兩組，兩組所述機(jī)械手臂（5）之間焊接有連接桿（6），且兩組所述機(jī)械手臂（5）關(guān)于連接桿（6）的橫向中軸線對(duì)稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板包裝機(jī)的輸送機(jī)械手，其特征在于：所述勾手（7）的數(shù)量為兩組，兩組所述勾手（7）的縱截面成“L”形結(jié)構(gòu)，且兩組所述勾手（7）的頂端設(shè)置有與滑槽（12）相匹配的滑動(dòng)塊，且滑動(dòng)塊與滑槽（12）滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板包裝機(jī)的輸送機(jī)械手，其特征在于：所述保護(hù)套（8）為橡膠材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板包裝機(jī)的輸送機(jī)械手，其特征在于：所述螺栓（3）與支撐板（2）螺紋連接。