[實用新型]光線標定裝置

有效

• 申請號: 201821871925.3
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN208998932U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 蘇昌全
• 申請（專利權）人: 深圳市萬福達精密設備股份有限公司
• 主分類號: G01J1/10
• 分類號: G01J1/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型公開一種光線標定裝置，所述光線標定裝置包括標定板、第一光源、第二光源、第一輔助相機、第二輔助相機和結構光模組，所述第二光源和所述第一光源呈間隔設置，且設于所述標定板的同一側，所述第一光源和所述第二光源用于將所述標定板照亮；所述第一輔助相機設于所述第一光源和所述第二光源之間，且靠近所述第一光源設置；所述第二輔助相機設于所述第一輔助相機和所述第二光源之間，且靠近所述第二光源設置，所述第一輔助相機和所述第二輔助相機用于對所述標定板拍照；結構光模組設于所述第一輔助相機和所述第二輔助相機之間。本實用新型技術方案光線標定裝置能夠對結構光模組的發射器發射出去的光線進行標定。

技術領域

本實用新型涉及結構光校準技術領域，特別涉及一種光線標定裝置。

背景技術

目前，隨著增強現實技術的發展，結構光模組成為了終端設備中一個重要部件。結構光模組一般由發射器和接收器組成，結構光模組的發射器發射百萬條投射光線到識別物體上，結構光模組的接收器接收到物體發射回來的光線，根據反射回來的光線的變形形成三維立體圖像，以便精確的識別物體外輪廓信息，但在此之前需要對發射器發射出去的光線進行標定，因此亟需一種裝置為標定過程提供可靠方便的標定環境，以達到快速準確的光線標定。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種光線標定裝置，旨在對發射器發射出的光線進行標定。

為實現上述目的，本實用新型提出的光線標定裝置，包括：

標定板；

第一光源；

第二光源，所述第二光源和所述第一光源呈間隔設置，且設于所述標定板的同一側，所述第一光源和所述第二光源用于將所述標定板照亮；

第一輔助相機，設于所述第一光源和所述第二光源之間，且靠近所述第一光源設置；

第二輔助相機，設于所述第一輔助相機和所述第二光源之間，且靠近所述第二光源設置，所述第一輔助相機和所述第二輔助相機用于對所述標定板拍照；

結構光模組，設于所述第一輔助相機和所述第二輔助相機之間。

優選地，所述第一光源和所述第二光源之間具有一中心面，所述第一光源和所述第二光源關于所述中心面呈對稱設置，所述第一輔助相機和所述第二輔助相機關于所述中心面呈對稱設置。

優選地，所述標定板為蜂巢板，所述標定板具有朝向所述第一輔助相機和所述第二輔助相機的標定面，所述標定面由至少四個平面組合而成，所述標定面上設置有多個標記點。

優選地，所述光線標定裝置包括一承載臺，所述標定板可滑動地設置于所述承載臺上，且所述標定板在靠近或遠離所述結構光模組的方向上可滑動。

優選地，所述光線標定裝置還包括模組固定組件，所述模組固定組件安裝于所述承載臺，所述結構光模組安裝于所述模組固定組件。

優選地，所述模組固定組件包括安裝板和固定于所述安裝板的夾緊組件，所述結構光模組安裝于所述安裝板上，所述夾緊組件用于夾緊所述結構光模組。

優選地，所述模組固定組件還包括用于驅動所述安裝板轉動的驅動裝置。

優選地，所述安裝板的兩側設置有轉動軸，所述驅動裝置用于驅動所述轉動軸旋轉而帶動所述安裝板轉動。

優選地，所述驅動裝置包括驅動電機和與所述驅動電機的輸出軸連接的同步帶，所述驅動電機用于驅動所述同步帶運動，所述安裝板的兩側設置有轉動軸，所述同步帶與所述安裝板其中一側的轉動軸連接，所述同步帶用于帶動所述轉動軸轉動。

優選地，所述光線標定裝置還包括電子設備，所述電子設備安裝于安裝板，所述結構光模組設于所述電子設備上。