[實用新型]光線標定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821871925.3
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN208998932U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 蘇昌全
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市萬福達精密設備股份有限公司
• 主分類號: G01J1/10
• 分類號: G01J1/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種光線標定裝置，其特征在于，包括：

標定板；

第一光源；

第二光源，所述第二光源和所述第一光源呈間隔設置，且設于所述標定板的同一側(cè)，所述第一光源和所述第二光源用于將所述標定板照亮；

第一輔助相機，設于所述第一光源和所述第二光源之間，且靠近所述第一光源設置；

第二輔助相機，設于所述第一輔助相機和所述第二光源之間，且靠近所述第二光源設置，所述第一輔助相機和所述第二輔助相機用于對所述標定板拍照；

結(jié)構(gòu)光模組，設于所述第一輔助相機和所述第二輔助相機之間。

2.如權(quán)利要求1所述的光線標定裝置，其特征在于，所述第一光源和所述第二光源之間具有一中心面，所述第一光源和所述第二光源關于所述中心面呈對稱設置，所述第一輔助相機和所述第二輔助相機關于所述中心面呈對稱設置。

3.如權(quán)利要求1所述的光線標定裝置，其特征在于，所述標定板為蜂巢板，所述標定板具有朝向所述第一輔助相機和所述第二輔助相機的標定面，所述標定面由至少四個平面組合而成，所述標定面上設置有多個標記點。

4.如權(quán)利要求3所述的光線標定裝置，其特征在于，所述光線標定裝置包括一承載臺，所述標定板可滑動地設置于所述承載臺上，且所述標定板在靠近或遠離所述結(jié)構(gòu)光模組的方向上可滑動。

5.如權(quán)利要求4所述的光線標定裝置，其特征在于，所述光線標定裝置還包括模組固定組件，所述模組固定組件安裝于所述承載臺，所述結(jié)構(gòu)光模組安裝于所述模組固定組件。

6.如權(quán)利要求5所述的光線標定裝置，其特征在于，所述模組固定組件包括安裝板和固定于所述安裝板的夾緊組件，所述結(jié)構(gòu)光模組安裝于所述安裝板上，所述夾緊組件用于夾緊所述結(jié)構(gòu)光模組。

7.如權(quán)利要求6所述的光線標定裝置，其特征在于，所述模組固定組件還包括用于驅(qū)動所述安裝板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。

8.如權(quán)利要求7所述的光線標定裝置，其特征在于，所述安裝板的兩側(cè)設置有轉(zhuǎn)動軸，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)而帶動所述安裝板轉(zhuǎn)動。

9.如權(quán)利要求7所述的光線標定裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和與所述驅(qū)動電機的輸出軸連接的同步帶，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述同步帶運動，所述安裝板的兩側(cè)設置有轉(zhuǎn)動軸，所述同步帶與所述安裝板其中一側(cè)的轉(zhuǎn)動軸連接，所述同步帶用于帶動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。

10.如權(quán)利要求6至9任意一項所述的光線標定裝置，其特征在于，所述光線標定裝置還包括電子設備，所述電子設備安裝于安裝板，所述結(jié)構(gòu)光模組設于所述電子設備上。