[實用新型]一種RV減速機回差及剛度試驗機

有效

• 申請號: 201821871222.0
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209470873U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 徐志國
• 申請（專利權）人: 南通市航天機電自動控制有限公司
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

1.一種RV減速機回差及剛度試驗機，其特征在于，包括平板以及安裝在所述平板上并依次首尾連接的滑差電機、減速機、制動器、扭矩傳感器、被測減速機和鎖緊裝置，所述滑差電機連接有加載控制器，所述滑差電機用于根據所述加載控制器輸出正向或反向扭矩到所述減速機，所述減速機用于對所述滑差電機的輸出進行減速和提高輸出扭矩，所述制動器用于保持所述減速機輸出的扭矩并保持所述滑差電機換向時轉矩突然下降出現拐點，所述扭矩傳感器連接有扭矩測量儀用于檢測所述被測減速機實時扭矩值，所述被測減速機的輸出軸上設有角度編碼器用于檢測所述被測減速機輸出軸周向變形角度，所述鎖緊裝置鎖死所述被測減速機的輸入軸。

2.根據權利要求1所述的一種RV減速機回差及剛度試驗機，其特征在于，所述角度編碼器連接有角度變送器，所述角度變送器用于將所述角度編碼器信號轉換為計算機讀取信號使計算機讀取即時角度變化量。

3.根據權利要求1所述的一種RV減速機回差及剛度試驗機，其特征在于，所述減速機采用擺線減速機。

4.根據權利要求1所述的一種RV減速機回差及剛度試驗機，其特征在于，所述鎖緊裝置包括剎車定子、剎車軸套以及安裝在剎車軸套內的螺釘，所述螺釘用于鎖緊剎車軸套；所述剎車軸套內置于剎車定子內，所述剎車軸套與所述被測減速電機輸入軸之間為小間隙配合鎖緊。

5.根據權利要求1所述的一種RV減速機回差及剛度試驗機，其特征在于，所述扭矩傳感器為靜態扭矩傳感器。