[實(shí)用新型]一種無人駕駛車輛底盤系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821871131.7
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209191847U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘智慧;郭磊;張磊;李樹軍;歐陽立志;鄧釗;寧星之;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 天津清智科技有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;G05B19/04;G05D1/02
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本實(shí)用新型公開了一種無人駕駛車輛底盤系統(tǒng)與備份控制方法，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括域控制器、線控底盤、線控底盤主控制器、安全輔助控制器，其中線控底盤包括第一驅(qū)動(dòng)裝置與第二驅(qū)動(dòng)裝置、第一線控轉(zhuǎn)向裝置與第二線控轉(zhuǎn)向裝置、線控制動(dòng)裝置、電子駐車制動(dòng)裝置與供電系統(tǒng)，從而提供為無人駕駛車輛提供一種可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)合功能降級模式及失效保護(hù)模式的高可靠性底盤結(jié)構(gòu)與控制方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無人駕駛車輛底盤結(jié)構(gòu)，具體涉及一種具有高可靠性的無人駕駛車輛底盤系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展與推進(jìn)，無人駕駛車輛底盤結(jié)構(gòu)與控制方法越來越成為當(dāng)下的研究熱點(diǎn)，相關(guān)技術(shù)成果也不斷的向市場推廣。常見的無人駕駛底盤結(jié)構(gòu)是基于傳統(tǒng)車輛的底盤進(jìn)行改裝，將傳統(tǒng)的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)改成線控系統(tǒng)，無人駕駛域控制器只通過整車控制器對線控底盤進(jìn)行控制。當(dāng)線控底盤中制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，車輛最多能做到制動(dòng)停車，車輛的可靠性、實(shí)用性和便利性大大降低。并且各系統(tǒng)的供電采用同一電源，存在很大的供電隱患和潛在的駕駛安全風(fēng)險(xiǎn)。本實(shí)用新型的目的是提供一種可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)合功能降級模式及失效保護(hù)模式的高可靠性無人駕駛車輛底盤結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種無人駕駛車輛底盤系統(tǒng)。

其包括：域控制器(100)、線控底盤(200)、線控底盤主控制器(300)，其特征在于還包括安全輔助控制器(400)，其中域控制器(100)與線控底盤主控制器(300)和安全輔助控制器(400)連接，線控底盤(200)為具體執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由線控底盤主控制器(300)和安全輔助控制器(400)控制，線控底盤(200)為底盤自身以及各控制器進(jìn)行供電；

更加優(yōu)選的，所述的線控底盤(200)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置(211)與第二驅(qū)動(dòng)裝置(212)、第一線控轉(zhuǎn)向裝置(221)與第二線控轉(zhuǎn)向裝置(222)、線控制動(dòng)裝置(230)、電子駐車制動(dòng)裝置(240)與供電系統(tǒng)(250)，其中第一驅(qū)動(dòng)裝置(211)、第一線控轉(zhuǎn)向裝置(221)與線控制動(dòng)裝置(230)由底盤主控制器(300)進(jìn)行控制，第二驅(qū)動(dòng)裝置(212)、第二線控轉(zhuǎn)向裝置(222)與電子駐車制動(dòng)裝置(240)由安全輔助控制器(400)控制；

更加優(yōu)選的，所述的供電系統(tǒng)(250)包括第一供電系統(tǒng)(251)與第二供電系統(tǒng)(252)，第一供電系統(tǒng)(251)為第一驅(qū)動(dòng)裝置(211)、第一線控轉(zhuǎn)向裝置(221)與線控制動(dòng)裝置(230)供電，第二供電系統(tǒng)(252)為第二驅(qū)動(dòng)裝置(212)、第二線控轉(zhuǎn)向裝置(222)與電子駐車制動(dòng)裝置(240)供電；

更加優(yōu)選的，所述的第一供電系統(tǒng)(251)與第二供電系統(tǒng)(252)共同為域控制器(100)、線控底盤主控制器(300)與安全輔助控制器(400)供電；

其中，所述的第一線控轉(zhuǎn)向裝置(221)與第二線控轉(zhuǎn)向裝置(222)為分別布置在前后軸的具有線控轉(zhuǎn)向能力的結(jié)構(gòu)；

其中，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置(211)與第二驅(qū)動(dòng)裝置(212)為分別布置在前后軸的具有線控驅(qū)動(dòng)和反拖能力的常規(guī)動(dòng)力或純電動(dòng)力或混合動(dòng)力的結(jié)構(gòu)；

其中，所述的電子駐車制動(dòng)裝置(240)為四輪都配備的電子駐車制動(dòng)器；

附圖說明

圖1為無人駕駛車輛底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的無人駕駛車輛底盤系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明。