[實用新型]一種無人駕駛車輛底盤系統有效
| 申請號： | 201821871131.7 | 申請日： | 2018-11-12 |
| 公開（公告）號： | CN209191847U | 公開（公告）日： | 2019-08-02 |
| 發明（設計）人： | 潘智慧;郭磊;張磊;李樹軍;歐陽立志;鄧釗;寧星之;其他發明人請求不公開姓名 | 申請（專利權）人： | 天津清智科技有限公司 |
| 主分類號： | B60R16/02 | 分類號： | B60R16/02;G05B19/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300308 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人駕駛車輛 線控底盤 底盤系統 供電系統 第二驅動裝置 第一驅動裝置 線控轉向裝置 本實用新型 安全輔助 備份控制 底盤結構 電子駐車 復合功能 高可靠性 降級模式 失效保護 系統結構 線控制動 域控制器 制動裝置 主控制器 轉向裝置 控制器 第一線 | ||
1.一種無人駕駛車輛底盤系統，包括：域控制器(100)、線控底盤(200)、線控底盤主控制器(300)，其特征在于還包括安全輔助控制器(400)，
其中域控制器(100)接收外部命令，并與線控底盤主控制器(300)和安全輔助控制器(400)連接，
線控底盤主控制器(300)與安全輔助控制器(400)連接，
線控線控底盤(200)為具體執行機構，由線控底盤主控制器(300)和安全輔助控制器(400)控制，
線控底盤(200)為底盤自身以及各控制器進行供電。
2.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛底盤系統，所述的線控底盤(200)包括第一驅動裝置(211)與第二驅動裝置(212)、第一線控轉向裝置(221)與第二線控轉向裝置(222)、線控制動裝置(230)、電子駐車制動裝置(240)與供電系統(250)，
第一驅動裝置(211)、第一線控轉向裝置(221)與線控制動裝置(230)由線控底盤主控制器(300)進行控制，
第二驅動裝置(212)、第二線控轉向裝置(222)與電子駐車制動裝置(240)由安全輔助控制器(400)控制。
3.根據權利要求2所述的無人駕駛車輛底盤系統，所述的供電系統(250)包括第一供電系統(251)與第二供電系統(252)，
第一供電系統(251)為第一驅動裝置(211)、第一線控轉向裝置(221)與線控制動裝置(230)供電，
第二供電系統(252)為第二驅動裝置(212)、第二線控轉向裝置(222)與電子駐車制動裝置(240)供電。
4.根據權利要求2或3所述的無人駕駛車輛底盤系統，所述的第一線控轉向裝置(221)與第二線控轉向裝置(222)為分別布置在前后軸的具有線控轉向能力的結構。
5.根據權利要求2或3所述的無人駕駛車輛底盤系統，所述的第一驅動裝置(211)與第二驅動裝置(212)為分別布置在前后軸的具有線控驅動和反拖能力的常規動力或純電動力或混合動力的結構。
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