[實(shí)用新型]玻璃加工設(shè)備及其工件定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821870411.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209478604U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖藝龍;朱姜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市久久犇自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B28D1/00
• 分類(lèi)號(hào): B28D1/00;B28D7/04;C03B33/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實(shí)用新型公開(kāi)一種工件定位裝置，該工件定位裝置包括位于加工區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)用于定位工件的定位治具和若干用于固定工件的加工治具，所述加工區(qū)域內(nèi)具有工件放置區(qū)；所述工件定位裝置還包括用于從所述工件放置區(qū)搬運(yùn)工件并放置到所述定位治具上的搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置還用于從所述定位治具搬運(yùn)工件并放置到所述加工治具上。本實(shí)用新型還公開(kāi)一種玻璃加工設(shè)備。本實(shí)用新型降低了工件加工過(guò)程中的定位成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃加工設(shè)備及其工件定位裝置。

背景技術(shù)

各種工業(yè)產(chǎn)品已經(jīng)普及到了人民的生活當(dāng)中，譬如玻璃。

傳統(tǒng)的玻璃加工過(guò)程，需要對(duì)玻璃進(jìn)行切割、磨邊倒角等步驟。但由于玻璃易損，且表面光滑，在輸送時(shí)玻璃極易碎裂和移位，所以需要對(duì)玻璃進(jìn)行定位。一般的，定位和加工共用一個(gè)治具，這樣需要對(duì)所有的加工治具都設(shè)置定位組件，成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種玻璃加工設(shè)備及其工件定位裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中工件加工過(guò)程定位成本較高的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種工件定位裝置，該工件定位裝置包括位于加工區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)用于定位工件的定位治具和若干用于固定工件的加工治具，所述加工區(qū)域內(nèi)具有工件放置區(qū)；所述工件定位裝置還包括用于從所述工件放置區(qū)搬運(yùn)工件并放置到所述定位治具上的搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置還用于從所述定位治具搬運(yùn)工件并放置到所述加工治具上。

優(yōu)選地，所述定位治具包括用于放置待定位工件的定位平臺(tái)、若干圍繞所述定位平臺(tái)的周側(cè)布置的夾持件以及用于驅(qū)動(dòng)所述夾持件朝向和遠(yuǎn)離所述定位平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述定位平臺(tái)呈方形，所述夾持件呈L形，所述夾持件設(shè)置在所述定位平臺(tái)的對(duì)角。

優(yōu)選地，位于所述定位平臺(tái)一角的所述夾持件對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸設(shè)置在所述定位平臺(tái)下方，其伸縮方向平行于所述定位平臺(tái)的對(duì)角線；

所述氣缸的活塞桿的自由端還設(shè)置有一固定支架，所述夾持件固定在所述固定支架上。

優(yōu)選地，所述加工治具包括用于放置待加工工件的加工平臺(tái)、用于吸附放置到所述加工平臺(tái)上的工件的真空吸附裝置。

優(yōu)選地，所述加工平臺(tái)為具有一工件放置面的腔體結(jié)構(gòu)，所述真空吸附裝置為真空泵，所述真空泵設(shè)置在所述加工平臺(tái)的腔體內(nèi)，所述工件放置面上開(kāi)設(shè)有與所述真空泵的真空管路連通的抽風(fēng)口。

優(yōu)選地，所述搬運(yùn)裝置包括六軸機(jī)械手以及設(shè)置在所述六軸機(jī)械手的執(zhí)行末端上的若干真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)與真空產(chǎn)生設(shè)備的真空管路連通。

優(yōu)選地，所述工件放置區(qū)包括上料區(qū)和下料區(qū)，所述上料區(qū)和下料區(qū)分別位于所述搬運(yùn)裝置的兩側(cè)，所述定位治具位于所述搬運(yùn)裝置與所述加工治具之間。

本實(shí)用新型還提出一種玻璃加工設(shè)備，所述玻璃加工設(shè)備包括上述工件定位裝置。

本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)在加工區(qū)域內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)定位治具和若干加工治具，通過(guò)搬運(yùn)裝置將工件抓取并放置到定位治具上定位、以及將定位后的工件抓取并放置到加工治具上固定加工，這樣將定位和加工分離開(kāi)來(lái)，不需要在加工治具上設(shè)置定位組件，從而降低了工件加工過(guò)程中的定位成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型工件定位裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式