[實用新型]玻璃加工設備及其工件定位裝置

有效

• 申請號: 201821870411.6
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209478604U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 廖藝龍;朱姜
• 申請（專利權）人: 深圳市久久犇自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B28D1/00
• 分類號: B28D1/00;B28D7/04;C03B33/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種工件定位裝置，其特征在于，包括位于加工區域內的至少一個用于定位工件的定位治具和若干用于固定工件的加工治具，所述加工區域內具有工件放置區；所述工件定位裝置還包括用于從所述工件放置區搬運工件并放置到所述定位治具上的搬運裝置，所述搬運裝置還用于從所述定位治具搬運工件并放置到所述加工治具上。

2.根據權利要求1所述的工件定位裝置，其特征在于，所述定位治具包括用于放置待定位工件的定位平臺、若干圍繞所述定位平臺的周側布置的夾持件以及用于驅動所述夾持件朝向和遠離所述定位平臺運動的驅動機構。

3.根據權利要求2所述的工件定位裝置，其特征在于，所述定位平臺呈方形，所述夾持件呈L形，所述夾持件設置在所述定位平臺的對角。

4.根據權利要求3所述的工件定位裝置，其特征在于，位于所述定位平臺一角的所述夾持件對應設置有一個所述驅動機構；

所述驅動機構為氣缸，所述氣缸設置在所述定位平臺下方，其伸縮方向平行于所述定位平臺的對角線；

所述氣缸的活塞桿的自由端還設置有一固定支架，所述夾持件固定在所述固定支架上。

5.根據權利要求1所述的工件定位裝置，其特征在于，所述加工治具包括用于放置待加工工件的加工平臺、用于吸附放置到所述加工平臺上的工件的真空吸附裝置。

6.根據權利要求5所述的工件定位裝置，其特征在于，所述加工平臺為具有一工件放置面的腔體結構，所述真空吸附裝置為真空泵，所述真空泵設置在所述加工平臺的腔體內，所述工件放置面上開設有與所述真空泵的真空管路連通的抽風口。

7.根據權利要求1所述的工件定位裝置，其特征在于，所述搬運裝置包括六軸機械手以及設置在所述六軸機械手的執行末端上的若干真空吸盤，所述真空吸盤與真空產生設備的真空管路連通。

8.根據權利要求1所述的工件定位裝置，其特征在于，所述工件放置區包括上料區和下料區，所述上料區和下料區分別位于所述搬運裝置的兩側，所述定位治具位于所述搬運裝置與所述加工治具之間。

9.一種玻璃加工設備，其特征在于，所述玻璃加工設備包括如權利要求1至8任一項所述的工件定位裝置。