[實用新型]一種鑄件取件機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821869489.6
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209255816U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳妙勇
• 申請（專利權(quán)）人: 金華市寶琳工貿(mào)有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 彭啟強

本實用新型屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種鑄件取件機械手，包括安裝座和安裝于安裝座上的夾緊氣缸，所述第一氣缸軸上連接有第一安裝板、第一安裝板上安裝有第一夾爪，所述第二氣缸軸上安裝有第二安裝板，所述第二安裝板上安裝有第二夾爪，所述第一氣缸軸和第二氣缸軸的兩端分別開設(shè)有第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一安裝孔內(nèi)安裝有第一連接桿，所述第一連接桿上安裝有第三安裝板，所述第三安裝板上安裝有第三夾爪，所述第二安裝孔內(nèi)安裝有第二連接桿，所述第二連接桿上安裝有第四安裝板，所述第四安裝板上安裝有第四夾爪，它通過通過一個夾緊氣缸可同時帶動多個夾爪機構(gòu)，可同時對多個鑄件進(jìn)行取件操作，降低了制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鑄件取件機械手。

背景技術(shù)

目前，常規(guī)的澆鑄機大多需要操作人員手工對產(chǎn)品進(jìn)行壓鹽芯、取件、淬水與放料的操作，并且手工壓鹽芯的操作過程往往會出現(xiàn)鹽芯未壓完全，手工取件的操作過程又會產(chǎn)生燙傷操作人員的問題，極易影響操作人員的生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)的安全性，而且，操作人員的手工操作也大大的降低產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，提高了操作人員的勞動強度，增加了操作人員的工作時間；而一些自動化的澆鑄機械往往只能對同一副模具的同種產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)澆鑄，根本不具有多種產(chǎn)品同時澆鑄的方式，降低了操作人員的澆鑄靈活性，不利于操作人員對多種產(chǎn)品進(jìn)行快速的澆鑄生產(chǎn)。

為解決上述問題，現(xiàn)有申請?zhí)枮镃N201720428481.5的一種雙模雙腔澆鑄機，雖解決了上述問題，但由于是雙模澆鑄，在成型后取件時需要兩個夾住同時進(jìn)行，因此需用到兩個夾緊氣缸共同取件，增加了制造成本。

實用新型內(nèi)容

基于上述背景技術(shù)中提到的問題，本實用新型提供了一種鑄件取件機械手，它通過一個夾緊氣缸可同時帶動多個夾爪機構(gòu)，可同時對多個鑄件進(jìn)行取件操作，降低了制造成本。本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種鑄件取件機械手，包括安裝座和安裝于安裝座上的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸包括第一氣缸軸和第二氣缸軸，所述第一氣缸軸上連接有第一安裝板、第一安裝板上安裝有第一夾爪，所述第二氣缸軸上安裝有第二安裝板，所述第二安裝板上安裝有第二夾爪，其特征在于：所述第一氣缸軸的兩端均開設(shè)有第一安裝孔，所述第二氣缸軸的兩端均開設(shè)有第二安裝孔，所述第一安裝孔內(nèi)安裝有第一連接桿，所述第一連接桿上安裝有第三安裝板，所述第三安裝板上安裝有第三夾爪，所述第二安裝孔內(nèi)安裝有第二連接桿，所述第二連接桿上安裝有第四安裝板，所述第四安裝板上安裝有第四夾爪。

進(jìn)一步限定，所述第一連接桿與第四安裝板之間為間隙配合，第一連接桿滑動穿設(shè)在第四安裝板內(nèi)，使第四安裝板對第一連接桿起到一定支撐作用，避免第一連接桿與第一安裝孔的連接處斷裂。

進(jìn)一步限定，所述第一安裝孔和第二安裝孔均為螺紋盲孔，所述第一連接桿和第二連接桿的一端均一體成型有螺紋柱，所述第一連接桿和第二連接桿的兩端均設(shè)有外螺紋、且于螺紋柱一端螺接有加強筒。通過加強筒一側(cè)與第二安裝板一側(cè)緊密接觸，對第一連接桿記進(jìn)行加強固定，避免螺紋柱用于應(yīng)力集中導(dǎo)致斷裂。

進(jìn)一步限定，所述加強筒于螺紋柱一側(cè)開設(shè)盲孔。避免第一連接桿避免出現(xiàn)污漬導(dǎo)致加強筒難以與第二安裝板緊密接觸，導(dǎo)致加強筒的作用降低。

進(jìn)一步限定，所述第一連接桿于第三安裝板兩側(cè)安裝有固定螺母，所述第二連接桿于第四安裝板兩側(cè)也安裝有固定螺母。采用雙螺母固定方式，使得第三安裝板和第四安裝板的位置可進(jìn)行調(diào)節(jié)，可使第一夾爪和第二夾爪、第三夾爪和第四夾爪可在相同行程夾取不同物件。

進(jìn)一步限定，所述安裝座兩側(cè)開設(shè)有第三安裝孔，所述第三安裝孔內(nèi)穿設(shè)有加強桿，所述加強桿上安裝有加強板，所述加強板套設(shè)在第一連接桿上。在加強桿和加強板的作用下，可有效的避免第一連接桿彎曲。

本實用新型的有益效果：