[實用新型]一種鑄件取件機械手

有效

• 申請號: 201821869489.6
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209255816U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 陳妙勇
• 申請（專利權）人: 金華市寶琳工貿有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 彭啟強

1.一種鑄件取件機械手，包括安裝座(1)和安裝于安裝座(1)上的夾緊氣缸(2)，所述夾緊氣缸(2)包括第一氣缸軸(21)和第二氣缸軸(31)，所述第一氣缸軸(21)上連接有第一安裝板(22)、第一安裝板(22)上安裝有第一夾爪(23)，所述第二氣缸軸(31)上安裝有第二安裝板(32)，所述第二安裝板(32)上安裝有第二夾爪(33)，其特征在于：所述第一氣缸軸(21)的兩端均開設有第一安裝孔(211)，所述第二氣缸軸(31)的兩端均開設有第二安裝孔(311)，所述第一安裝孔(211)內安裝有第一連接桿(41)，所述第一連接桿(41)上安裝有第三安裝板(53)，所述第三安裝板(53)上安裝有第三夾爪(531)，所述第二安裝孔(311)內安裝有第二連接桿(42)，所述第二連接桿(42)上安裝有第四安裝板(54)，所述第四安裝板(54)上安裝有第四夾爪(541)。

2.根據權利要求1所述一種鑄件取件機械手，其特征在于：所述第一連接桿(41)與第四安裝板(54)之間為間隙配合。

3.根據權利要求2所述一種鑄件取件機械手，其特征在于：所述第一安裝孔(211)和第二安裝孔(311)均為螺紋盲孔，所述第一連接桿(41)和第二連接桿(42)的一端均一體成型有螺紋柱(411)，所述第一連接桿(41)和第二連接桿(42)的兩端均設有外螺紋、且于螺紋柱(411)一端螺接有加強筒(43)。

4.根據權利要求3所述一種鑄件取件機械手，其特征在于：所述加強筒(43)于螺紋柱(411)一側開設盲孔(431)。

5.根據權利要求4所述一種鑄件取件機械手，其特征在于：所述第一連接桿(41)于第三安裝板(53)兩側安裝有固定螺母(6)，所述第二連接桿(42)于第四安裝板(54)兩側也安裝有固定螺母(6)。

6.根據權利要求5所述一種鑄件取件機械手，其特征在于：所述安裝座(1)兩側開設有第三安裝孔(511)，所述第三安裝孔(511)內穿設有加強桿(51)，所述加強桿(51)上安裝有加強板(52)，所述加強板(52)套設在第一連接桿(41)上。