[實用新型]硅塊磨削機械手爪

有效

• 申請號: 201821869401.0
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209289003U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 苗花花
• 申請（專利權）人: 約柏濾材工業（上海）有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B49/00;B24B19/22
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 何艷娥

提供一種硅塊磨削機械手爪，具有槽板和固定于槽板一端的立板，所述槽板上下內槽壁上均制有滑道且滑道內適配安裝有手爪裝置，所述槽板內部安裝有橫移裝置且橫移裝置與手爪裝置固定連接，并通過橫移裝置帶動手爪裝置相向或反向移動后實現手爪裝置對硅塊的夾持與松開，所述手爪裝置將硅塊夾持并由手爪裝置帶動硅塊轉動后實現磨削砂輪對硅塊的磨削。本實用新型通過在槽板上設置橫移裝置，并由橫移裝置驅動手爪裝置相向或相反移動后，使手爪裝置將硅塊夾持并由手爪裝置帶動硅塊轉動后實現磨削砂輪對硅塊的磨削，結構簡單，定位磨削效果好，硅塊磨削效率高，提高了硅塊磨削的精度，具有較高的使用價值。

技術領域

本實用新型屬于硅塊加工技術領域，具體涉及一種硅塊磨削機械手爪。

背景技術

多晶硅時用于太陽能光伏發電的重要材料，多晶硅錠從多晶硅鑄錠爐生成之后需要開房、截斷、磨削、倒角、切片等工序加工，對硅塊的磨削是多晶硅生產加工過程中不可或缺的一個環節，在磨削過程中，對提高硅塊磨削前的裝夾效率與磨削過程中對硅塊定位的有效性，是提高硅塊磨削效率和精度的前提條件，針對上述問題，有必要進行改進。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題：提供一種硅塊磨削機械手爪，通過在槽板上設置橫移裝置，并由橫移裝置驅動手爪裝置相向或相反移動后，使手爪裝置將硅塊夾持并由手爪裝置帶動硅塊轉動后實現磨削砂輪對硅塊的磨削，結構簡單，硅塊裝夾效率高，定位磨削效果好，硅塊磨削效率高，提高了硅塊磨削的精度，具有較高的使用價值。

本實用新型采用的技術方案：硅塊磨削機械手爪，具有槽板和固定于槽板一端的立板，所述槽板上下內槽壁上均制有滑道且滑道內適配安裝有手爪裝置，所述槽板內部安裝有橫移裝置且橫移裝置與手爪裝置固定連接，并通過橫移裝置帶動手爪裝置相向或反向移動后實現手爪裝置對硅塊的夾持與松開，所述手爪裝置將硅塊夾持并由手爪裝置帶動硅塊轉動后實現磨削砂輪對硅塊的磨削。

其中，所述橫移裝置包括橫移電機、雙向絲杠和螺母座，所述橫移電機安裝于槽板內部并抵于立板側壁上，所述雙向絲杠兩端轉動安裝于槽板內槽中且橫移電機側的雙向絲杠一端與橫移電機的輸出軸固定連接，所述手爪裝置與雙向絲杠上的兩個螺母座固定連接并通過橫移電機驅動雙向絲杠轉動后實現兩個螺母座相向或反向移動。

進一步地，所述手爪裝置包括電機、安裝座、安裝板和轉盤，所述雙向絲杠中的兩個螺母座上均固定有安裝座且安裝座上固定有安裝板，所述電機安裝于立板側的安裝板上且電機輸出軸上固定有主動帶輪，所述安裝板端部轉動安裝有轉軸且位于兩個安裝板之間的兩個轉盤固定于對應的轉軸端部，所述電機側的安裝板外側設有從動帶輪且從動帶輪與轉軸另一端固定連接，所述主動帶輪和從動帶輪通過傳動帶連接并由電機驅動從動帶輪轉動后帶動對應側轉盤同步轉動，所述橫移電機驅動雙向絲杠轉動后帶動兩個安裝板相向或相反移動后由轉盤將兩個轉盤之間的硅塊夾緊或松開。

本實用新型與現有技術相比的優點：

1、本技術方案通過在槽板上設置橫移裝置，并由橫移裝置驅動手爪裝置相向或相反移動后，使手爪裝置將硅塊夾持并由手爪裝置帶動硅塊轉動后實現磨削砂輪對硅塊的磨削；

2、本技術方案根據磨削需要，可對磨削過程中硅塊與磨削砂輪的相對磨削速度進行調節，調節方便；

3、本技術方案結構簡單，定位磨削效果好，硅塊磨削效率高，提高了硅塊磨削的精度，具有較高的使用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1描述本實用新型的一種實施例。