[實用新型]硅塊磨削機械手爪

有效

• 申請號: 201821869401.0
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209289003U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 苗花花
• 申請（專利權）人: 約柏濾材工業（上海）有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B49/00;B24B19/22
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 何艷娥

1.硅塊磨削機械手爪，具有槽板(1)和固定于槽板(1)一端的立板(2)，其特征在于：所述槽板(1)上下內槽壁上均制有滑道(3)且滑道(3)內適配安裝有手爪裝置，所述槽板(1)內部安裝有橫移裝置且橫移裝置與手爪裝置固定連接，并通過橫移裝置帶動手爪裝置相向或反向移動后實現手爪裝置對硅塊的夾持與松開，所述手爪裝置將硅塊夾持并由手爪裝置帶動硅塊轉動后實現磨削砂輪對硅塊的磨削。

2.根據權利要求1所述的硅塊磨削機械手爪，其特征在于：所述橫移裝置包括橫移電機(4)、雙向絲杠和螺母座，所述橫移電機(4)安裝于槽板(1)內部并抵于立板(2)側壁上，所述雙向絲杠兩端轉動安裝于槽板(1)內槽中且橫移電機(4)側的雙向絲杠一端與橫移電機(4)的輸出軸固定連接，所述手爪裝置與雙向絲杠上的兩個螺母座固定連接并通過橫移電機(4)驅動雙向絲杠轉動后實現兩個螺母座相向或反向移動。

3.根據權利要求2所述的硅塊磨削機械手爪，其特征在于：所述手爪裝置包括電機(5)、安裝座(6)、安裝板(8)和轉盤(7)，所述雙向絲杠中的兩個螺母座上均固定有安裝座(6)且安裝座(6)上固定有安裝板(8)，所述電機(5)安裝于立板(2)側的安裝板(8)上且電機(5)輸出軸上固定有主動帶輪，所述安裝板(8)端部轉動安裝有轉軸且位于兩個安裝板(8)之間的兩個轉盤(7)固定于對應的轉軸端部，所述電機(5)側的安裝板(8)外側設有從動帶輪且從動帶輪與轉軸另一端固定連接，所述主動帶輪和從動帶輪通過傳動帶連接并由電機(5)驅動從動帶輪轉動后帶動對應側轉盤(7)同步轉動，所述橫移電機(4)驅動雙向絲杠轉動后帶動兩個安裝板(8)相向或相反移動后由轉盤(7)將兩個轉盤(7)之間的硅塊夾緊或松開。