[實(shí)用新型]一種手自一體執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821868757.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN209581084U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛佳;朱建洪;王謙益
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波精華電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B60H1/34
• 分類號(hào): B60H1/34;E05F15/70;E05B83/28
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 劉曉芳

本實(shí)用新型提供一種手自一體執(zhí)行器，包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)部的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)，輸出軸上固定連接有一蝸桿；嚙合渦輪，置于殼體內(nèi)，包括光桿段和螺旋段；齒輪，固定套設(shè)在嚙合渦輪的光桿上，且與蝸桿相配合；轉(zhuǎn)動(dòng)單元，且與嚙合渦輪的螺旋段相配合，轉(zhuǎn)動(dòng)單元的中心處固定卡接有傳動(dòng)桿；其中，轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括齒輪套筒、套設(shè)在齒輪套筒內(nèi)的傳動(dòng)筒以及彈簧，齒輪套筒的沿周向設(shè)置有齒輪與嚙合渦輪的螺旋段相配合，齒輪套筒的上端設(shè)置有被動(dòng)牙；傳動(dòng)筒上設(shè)置的主動(dòng)牙和被動(dòng)牙形成牙嵌結(jié)構(gòu)。上述執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)手自一體，避免執(zhí)行器和總成機(jī)構(gòu)被暴力損壞的同時(shí)，也避免人被運(yùn)行機(jī)構(gòu)夾傷，更人性化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種手自一體執(zhí)行器。

背景技術(shù)

在汽車領(lǐng)域中，執(zhí)行器被應(yīng)用在多種部件中，比如充電門執(zhí)行器或汽車空調(diào)出風(fēng)口執(zhí)行器等。在實(shí)際應(yīng)用中，為了避免對(duì)外開放的結(jié)構(gòu)易被阻擋旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的執(zhí)行器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的損壞問(wèn)題，需要手動(dòng)、自動(dòng)一體的執(zhí)行器，以提高執(zhí)行器的安全性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種手自一體執(zhí)行器，包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)部的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括：

電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上固定連接有一蝸桿；

嚙合渦輪，置于殼體內(nèi)，包括光桿段和螺旋段；

齒輪，固定套設(shè)在所述嚙合渦輪的光桿上，且與所述蝸桿相配合；

轉(zhuǎn)動(dòng)單元，置于所述殼體內(nèi)，且與所述嚙合渦輪的螺旋段相配合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元的中心處固定卡接有傳動(dòng)桿；

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括齒輪套筒、套設(shè)在齒輪套筒內(nèi)的傳動(dòng)筒以及置于齒輪套筒和傳統(tǒng)筒之間的彈簧，齒輪套筒的沿周向設(shè)置有齒輪，該齒輪與嚙合渦輪的螺旋段相配合，且齒輪套筒的上端設(shè)置有被動(dòng)牙，所述傳動(dòng)桿固定插入傳動(dòng)筒內(nèi)；所述傳動(dòng)筒上設(shè)置有與所述被動(dòng)牙相配合的主動(dòng)牙，所述主動(dòng)牙和所述被動(dòng)牙形成牙嵌結(jié)構(gòu)。該執(zhí)行器即能自動(dòng)運(yùn)行還可有手動(dòng)運(yùn)行。

較佳的，所述彈簧上端抵接在所述傳動(dòng)筒的一凸臺(tái)上，下端抵接在所述殼體上。該彈簧的設(shè)置使得在手動(dòng)調(diào)節(jié)后齒輪套筒和傳動(dòng)筒還能恢復(fù)至原位。

較佳的，所述嚙合渦輪呈傾斜設(shè)置，螺旋段高于光桿段。嚙合渦輪呈傾斜設(shè)置，螺旋段高于光桿段，這種設(shè)計(jì)方式有助于嚙合渦輪帶動(dòng)齒輪套筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

較佳的，所述殼體內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)限位槽，所述嚙合渦輪的兩端分別卡在兩個(gè)所述限位槽內(nèi)。限位槽起到限位作用，且不會(huì)限制嚙合渦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

較佳的，所述限位槽的上表面均呈弧形。限位槽的上表面均呈弧形設(shè)計(jì)，其弧度與螺旋桿的直徑是相對(duì)應(yīng)的，即限位槽的弧度可以正好將螺旋桿進(jìn)行限位，但是又不會(huì)限制螺旋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。

較佳的，所述殼體包括上殼體和下殼體，所述下殼體上設(shè)置有電機(jī)容置槽，所述電機(jī)的一部分嵌入所述電機(jī)容置槽內(nèi)，所述蝸桿位于所述第一齒輪的下方。這種設(shè)計(jì)方式使得整個(gè)殼體的體積減小，整個(gè)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)更加緊湊。

較佳的，所述下殼體的周圍設(shè)置有若干個(gè)定位孔，所述上殼體上設(shè)置有若干個(gè)定位柱，所述定位柱一一對(duì)應(yīng)的插入所述定位孔內(nèi)。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：上述執(zhí)行器通過(guò)設(shè)置在殼體內(nèi)的齒輪系結(jié)合輸出齒輪上的離合器結(jié)構(gòu)，在滿足自動(dòng)控制執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)功能的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件，避免執(zhí)行器和總成機(jī)構(gòu)被暴力損壞的同時(shí)，也避免人被運(yùn)行機(jī)構(gòu)夾傷，更人性化。

1、執(zhí)行器采用步進(jìn)電機(jī)并通過(guò)LIN通訊控制或者才采用直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)經(jīng)齒輪系的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的輸出軸正反向旋轉(zhuǎn)，可以適用更多使用環(huán)境；

2、為減小執(zhí)行器厚度，內(nèi)部采用雙蝸桿結(jié)構(gòu)，將輸出齒輪與嚙合蝸桿配合角度調(diào)整，使輸出齒輪為直齒輪；