[實用新型]一種手自一體執行器

有效

• 申請號: 201821868757.2
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209581084U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 葛佳;朱建洪;王謙益
• 申請（專利權）人: 寧波精華電子科技股份有限公司
• 主分類號: B60H1/34
• 分類號: B60H1/34;E05F15/70;E05B83/28
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 劉曉芳

1.一種手自一體執行器，包括殼體和設置在殼體內部的動作機構，其特征在于，所述動作機構包括：

電機(2)，電機(2)的輸出軸上固定連接有一蝸桿(3)；

嚙合渦輪(4)，置于殼體內，包括光桿段和螺旋段；

齒輪(5)，固定套設在所述嚙合渦輪(4)的光桿上，且與所述蝸桿(3)相配合；

轉動單元(6)，置于所述殼體內，且與所述嚙合渦輪(4)的螺旋段相配合，所述轉動單元(6)的中心處固定卡接有傳動桿；

其中，所述轉動單元(6)包括齒輪套筒(61)、套設在齒輪套筒(61)內的傳動筒(62)以及置于齒輪套筒(61)和傳動筒(62)之間的彈簧(63)，齒輪套筒(61)的沿周向設置有齒輪，該齒輪與嚙合渦輪(4)的螺旋段相配合，且齒輪套筒(61)的上端設置有被動牙(65)，所述傳動桿固定插入傳動筒(62)內；所述傳動筒(62)上設置有與所述被動牙(65)相配合的主動牙(64)，所述主動牙(64)和所述被動牙(65)形成牙嵌結構。

2.根據權利要求1所述的手自一體執行器，其特征在于，所述彈簧(63)上端抵接在所述傳動筒(62)的一凸臺(66)上，下端抵接在所述殼體上。

3.根據權利要求1所述的手自一體執行器，其特征在于，所述嚙合渦輪(4)呈傾斜設置，螺旋段高于光桿段。

4.根據權利要求1所述的手自一體執行器，其特征在于，所述殼體內設置有兩個限位槽(13)，所述嚙合渦輪(4)的兩端分別卡在兩個所述限位槽(13)內。

5.根據權利要求4所述的手自一體執行器，其特征在于，所述限位槽(13)的上表面均呈弧形。

6.根據權利要求1所述的手自一體執行器，其特征在于，所述殼體包括上殼體(11)和下殼體(12)，所述下殼體(12)上設置有電機容置槽(14)，所述電機(2)的一部分嵌入所述電機容置槽(14)內，所述蝸桿(3)位于所述齒輪(5)的下方。

7.根據權利要求6所述的手自一體執行器，其特征在于，所述下殼體(12)的周圍設置有若干個定位孔(15)，所述上殼體(11)上設置有若干個定位柱，所述定位柱一一對應的插入所述定位孔(15)內。