[實(shí)用新型]一種無(wú)人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821868712.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209126963U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王川;楊希望;張興雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天峋創(chuàng)新（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/52
• 分類號(hào): B64C27/52
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

本實(shí)用新型屬于飛行器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無(wú)人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器，包括傾斜盤(pán)、槳轂和舵機(jī)，槳轂設(shè)置在傾斜盤(pán)的上方，且槳轂和傾斜盤(pán)均套設(shè)在中心軸上，槳轂兩端分別設(shè)有旋翼，槳轂和傾斜盤(pán)之間設(shè)有滾輪，滾輪能夠在傾斜盤(pán)進(jìn)行滾動(dòng)，且滾輪與槳轂之間固定連接，舵機(jī)連接在傾斜盤(pán)上，用來(lái)控制傾斜盤(pán)進(jìn)行上下左右傾斜，滾輪在傾斜盤(pán)上下左右傾斜的作用下能夠帶動(dòng)槳轂進(jìn)行上下左右傾斜。本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)舵機(jī)的設(shè)計(jì)，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)；通過(guò)滾輪的設(shè)計(jì)，能夠?qū)A斜盤(pán)的傾斜變化轉(zhuǎn)換為槳轂上旋翼的螺距變化，達(dá)到控制直升機(jī)向前向后或向左向右的飛行效果，具有很高的市場(chǎng)利用價(jià)值，值得廣泛推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于飛行器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器。

背景技術(shù)

自動(dòng)傾斜器是將經(jīng)直升機(jī)飛行操縱系統(tǒng)傳遞過(guò)來(lái)的駕駛員或自動(dòng)駕駛儀的指令轉(zhuǎn)換為旋翼槳葉受控運(yùn)動(dòng)的一種裝置。因?yàn)樾硎切D(zhuǎn)的，自動(dòng)傾斜器被用于將發(fā)送的指令從不旋轉(zhuǎn)的機(jī)身傳遞到旋轉(zhuǎn)的槳葉，傳統(tǒng)的傾斜器通過(guò)三到四個(gè)舵機(jī)來(lái)控制傾斜盤(pán)，結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，可靠性降低，且不利于維護(hù)保養(yǎng)。

本發(fā)明人摒棄了傳統(tǒng)直升機(jī)的旋翼頭結(jié)構(gòu)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了這一種簡(jiǎn)單輕便、安全可靠的自動(dòng)傾斜器。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷與不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，傾斜盤(pán)僅由兩個(gè)舵機(jī)控制且能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)周期變矩和直升機(jī)旋翼?yè)]舞的無(wú)人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種無(wú)人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器，包括傾斜盤(pán)、槳轂和舵機(jī)，所述槳轂設(shè)置在傾斜盤(pán)的上方，且槳轂和傾斜盤(pán)均套設(shè)在中心軸上，所述槳轂兩端分別設(shè)有旋翼，槳轂和傾斜盤(pán)之間設(shè)有滾輪，所述滾輪能夠在傾斜盤(pán)進(jìn)行滾動(dòng)，且滾輪與槳轂之間固定連接，所述舵機(jī)連接在傾斜盤(pán)上，用來(lái)控制傾斜盤(pán)進(jìn)行上下左右傾斜，所述滾輪在傾斜盤(pán)上下左右傾斜的作用下能夠帶動(dòng)槳轂進(jìn)行上下左右傾斜。

優(yōu)選的，所述舵機(jī)共有兩個(gè)，兩個(gè)所述舵機(jī)在傾斜盤(pán)上的安裝位置之間的夾角為90°。

優(yōu)選的，所述舵機(jī)與傾斜盤(pán)之間通過(guò)連桿連接，所述連桿與舵機(jī)之間通過(guò)搖臂連接。

優(yōu)選的，所述連桿與傾斜盤(pán)之間垂直連接。

優(yōu)選的，所述槳轂為四邊形，其中兩個(gè)對(duì)稱的邊上通過(guò)螺釘固定連接有旋翼，另外兩個(gè)對(duì)稱的邊上固定連接滾輪。

優(yōu)選的，所述中心軸貫穿傾斜盤(pán)和槳轂的中心通孔，所述傾斜盤(pán)能夠在中心軸上進(jìn)行上下左右傾斜，所述槳轂?zāi)軌蜓刂行妮S進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)同時(shí)能夠在中心軸上進(jìn)行上下左右傾斜。

優(yōu)選的，所述槳轂上還對(duì)稱設(shè)有多個(gè)通孔。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器，通過(guò)僅有兩個(gè)舵機(jī)的設(shè)計(jì)，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)；通過(guò)滾輪的設(shè)計(jì)，能夠?qū)A斜盤(pán)的傾斜變化轉(zhuǎn)換為槳轂上旋翼的螺距變化，達(dá)到控制直升機(jī)向前向后或向左向右的飛行效果，打破了傳統(tǒng)的直升機(jī)傾斜盤(pán)的設(shè)計(jì)理念，是一種創(chuàng)新型的設(shè)計(jì)方法；同時(shí)，本實(shí)用新型能夠有效地提高整個(gè)自動(dòng)傾斜器的可靠性和使用壽命，降低設(shè)計(jì)制造成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種無(wú)人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：傾斜盤(pán)1、槳轂2、舵機(jī)3、中心軸4、旋翼5、滾輪6、連桿7、搖臂8、螺釘9。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。