[實(shí)用新型]一種無人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821868712.5
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN209126963U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王川;楊希望;張興雷
• 申請（專利權(quán)）人: 天峋創(chuàng)新（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/52
• 分類號(hào): B64C27/52
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

1.一種無人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器，包括傾斜盤(1)、槳轂(2)和舵機(jī)(3)，其特征在于：所述槳轂(2)設(shè)置在傾斜盤(1)的上方，且槳轂(2)和傾斜盤(1)均套設(shè)在中心軸(4)上，所述槳轂(2)兩端分別設(shè)有旋翼(5)，槳轂(2)和傾斜盤(1)之間設(shè)有滾輪(6)，所述滾輪(6)能夠在傾斜盤(1)進(jìn)行滾動(dòng)，且滾輪(6)與槳轂(2)之間固定連接，所述舵機(jī)(3)連接在傾斜盤(1)上，用來控制傾斜盤(1)進(jìn)行上下左右傾斜，所述滾輪(6)在傾斜盤(1)上下左右傾斜的作用下能夠帶動(dòng)槳轂(2)進(jìn)行上下左右傾斜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器，其特征在于：所述舵機(jī)(3)共有兩個(gè)，兩個(gè)所述舵機(jī)(3)在傾斜盤(1)上的安裝位置之間的夾角為90°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器，其特征在于：所述舵機(jī)(3)與傾斜盤(1)之間通過連桿(7)連接，所述連桿(7)與舵機(jī)(3)之間通過搖臂(8)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器，其特征在于：所述連桿(7)與傾斜盤(1)之間垂直連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器，其特征在于：所述槳轂(2)為四邊形，其中兩個(gè)對稱的邊上通過螺釘(9)固定連接有旋翼(5)，另外兩個(gè)對稱的邊上固定連接滾輪(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器，其特征在于：所述中心軸(4)貫穿傾斜盤(1)和槳轂(2)的中心通孔，所述傾斜盤(1)能夠在中心軸(4)上進(jìn)行上下左右傾斜，所述槳轂(2)能夠沿著中心軸(4)進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)同時(shí)能夠在中心軸(4)上進(jìn)行上下左右傾斜。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器，其特征在于：所述槳轂(2)上還對稱設(shè)有多個(gè)通孔。