[實用新型]車間高精度庫位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821868047.X
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209097603U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷金波;譚思源;汪勇;王聰然;趙軒;張仁鈺;楊峰
• 申請（專利權(quán)）人: 施努卡（蘇州）智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車間高精度庫位機構(gòu)，其特征在于：包括機臺(1)、軌道(2)、推動桿直線驅(qū)動機構(gòu)(3)、推動桿(4)、限位塊(5)、推動桿間距調(diào)整機構(gòu)(6)、轉(zhuǎn)動馬達(7)和欄桿(8)，所述轉(zhuǎn)動馬達(7)的機體、軌道(2)、推動桿間距調(diào)整機構(gòu)(6)的缸體均固定在機臺(1)上，推動桿直線驅(qū)動機構(gòu)(3)的缸體滑動連接在機臺(1)上，推動桿直線驅(qū)動機構(gòu)(3)的滑座上鉸接有推動桿(4)，推動桿(4)與推動桿直線驅(qū)動機構(gòu)(3)的滑座之間連接有扭轉(zhuǎn)彈簧，推動桿直線驅(qū)動機構(gòu)(3)的滑座上固定有限制推動桿(4)旋轉(zhuǎn)角度的限位塊(5)，軌道(2)上設(shè)有用于配合滑車底部滑塊的軌道槽，推動桿間距調(diào)整機構(gòu)(6)的活動端固定在推動桿直線驅(qū)動機構(gòu)(3)的缸體上，轉(zhuǎn)動馬達(7)的輸出軸端固定在欄桿(8)上，轉(zhuǎn)動馬達(7)位于軌道(2)的進入端，推動桿直線驅(qū)動機構(gòu)(3)位于軌道(2)的側(cè)端，機臺(1)上滑動連接有2個相互對稱的推動桿直線驅(qū)動機構(gòu)(3)，軌道(2)位于2個推動桿直線驅(qū)動機構(gòu)(3)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間高精度庫位機構(gòu)，其特征在于：所述推動桿直線驅(qū)動機構(gòu)(3)的滑座上固定有開設(shè)軸孔的支承板(9)，推動桿(4)尾端垂直固定有軸桿(10)，軸桿(10)穿過支承板(9)上的軸孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間高精度庫位機構(gòu)，其特征在于：所述推動桿(4)端頭為弧形端頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間高精度庫位機構(gòu)，其特征在于：所述推動桿間距調(diào)整機構(gòu)(6)由氣缸(61)、導(dǎo)桿(62)、支承座(63)和限位板(64)組成，氣缸(61)的缸體、支承座(63)固定在機臺(1)上，氣缸(61)的活塞桿端固定在推動桿直線驅(qū)動機構(gòu)(3)的缸體上，推動桿直線驅(qū)動機構(gòu)(3)的缸體兩端垂直固定有導(dǎo)桿(62)，導(dǎo)桿(62)穿過支承座(63)的軸孔，導(dǎo)桿(62)端頭處固定有限位板(64)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間高精度庫位機構(gòu)，其特征在于：所述推動桿直線驅(qū)動機構(gòu)為直線模組。