[實用新型]車間高精度庫位機構

有效

• 申請號: 201821868047.X
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209097603U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 雷金波;譚思源;汪勇;王聰然;趙軒;張仁鈺;楊峰
• 申請（專利權）人: 施努卡（蘇州）智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及料箱移動定位機構領域，尤其是車間高精度庫位機構。該庫位機構包括機臺、軌道、推動桿直線驅動機構、推動桿、限位塊、推動桿間距調整機構、轉動馬達和欄桿，所述轉動馬達的機體、軌道、推動桿間距調整機構的缸體均固定在機臺上，推動桿直線驅動機構的缸體滑動連接在機臺上，推動桿直線驅動機構的滑座上鉸接有推動桿，推動桿直線驅動機構的滑座上固定有限制推動桿旋轉角度的限位塊，軌道上設軌道槽，推動桿間距調整機構的活動端固定在推動桿直線驅動機構的缸體上。本實用新型通過一組直線模組的來回驅動，驅使滑車沿著軌道在同一個方向持續推動，從而將載有料箱的滑車在軌道上移動和定位，提高了工件搬運定位的效率。

技術領域

本實用新型涉及料箱移動定位機構領域，尤其是車間高精度庫位機構。

背景技術

現有的車間生產過程中，需要將料箱推動到各個工位上，來收集加工完成的工件。但是現有的料箱驅動，大多使用人力進行，效率較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決背景技術中描述的技術問題，本實用新型提供了一種車間高精度庫位機構，通過一組直線模組的來回驅動，驅使滑車沿著軌道在同一個方向持續推動，從而將載有料箱的滑車在軌道上移動和定位，提高了工件搬運定位的效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種車間高精度庫位機構，包括機臺、軌道、推動桿直線驅動機構、推動桿、限位塊、推動桿間距調整機構、轉動馬達和欄桿，所述轉動馬達的機體、軌道、推動桿間距調整機構的缸體均固定在機臺上，推動桿直線驅動機構的缸體滑動連接在機臺上，推動桿直線驅動機構的滑座上鉸接有推動桿，推動桿與推動桿直線驅動機構的滑座之間連接有扭轉彈簧，推動桿直線驅動機構的滑座上固定有限制推動桿旋轉角度的限位塊，軌道上設有用于配合滑車底部滑塊的軌道槽，推動桿間距調整機構的活動端固定在推動桿直線驅動機構的缸體上，轉動馬達的輸出軸端固定在欄桿上，轉動馬達位于軌道的進入端，推動桿直線驅動機構位于軌道的側端，機臺上滑動連接有2個相互對稱的推動桿直線驅動機構，軌道位于2個推動桿直線驅動機構之間。

具體地，所述推動桿直線驅動機構的滑座上固定有開設軸孔的支承板，推動桿尾端垂直固定有軸桿，軸桿穿過支承板上的軸孔。

具體地，所述推動桿端頭為弧形端頭。

具體地，所述推動桿間距調整機構由氣缸、導桿、支承座和限位板組成，氣缸的缸體、支承座固定在機臺上，氣缸的活塞桿端固定在推動桿直線驅動機構的缸體上，推動桿直線驅動機構的缸體兩端垂直固定有導桿，導桿穿過支承座的軸孔，導桿端頭處固定有限位板。

具體地，所述推動桿直線驅動機構為直線模組。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種車間高精度庫位機構，通過一組直線模組的來回驅動，驅使滑車沿著軌道在同一個方向持續推動，從而將載有料箱的滑車在軌道上移動和定位，提高了工件搬運定位的效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中1.機臺，2.軌道，3.推動桿直線驅動機構，4.推動桿，5.限位塊，6.推動桿間距調整機構，7.轉動馬達,8.欄桿，9.支承板，10.軸桿，61.氣缸，62.導桿，63.支承座，64.限位板。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

圖1是本實用新型的結構示意圖。