[實用新型]一種激光雷達收發(fā)裝置及激光雷達有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821867154.0 | 申請日： | 2018-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN209514058U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 范玉強;王泮義;屈志巍;王慶飛;張鑫 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京萬集科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/483 | 分類號： | G01S7/483 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100193 北京市海淀區(qū)東*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 發(fā)射模塊 接收模塊 激光管 本實用新型 光電探測器 收發(fā)裝置 組激光 垂直方向夾角 發(fā)射激光脈沖 信號處理模塊 接收視場角 激光發(fā)射 陣列形式 管單元 疏密 多線 光軸 掃描 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種激光雷達收發(fā)裝置，其特征在于包括：
發(fā)射模塊，用于發(fā)射激光脈沖信號，包括M組激光管單元，每組所述激光管單元包括Ni個激光管，其中M≥2、Ni≥1、M≥i≥1，每組中相鄰所述激光管的光軸在垂直方向夾角為0-0.4°；
接收模塊，由L個光電探測器組成，其中L＝M；
所述接收模塊對應所述發(fā)射模塊的M組激光管，每個所述光電探測器接收視場角大小為Ni*A，其中A為所述光電探測器接收單個激光管激光的視場角大小；所述接收模塊用于將接收到的漫反射信號轉(zhuǎn)化為電信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達收發(fā)裝置，其特征在于所述發(fā)射模塊由激光管單體或/和激光管陣列組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達收發(fā)裝置，其特征在于所述光電探測器為APD或/和PI N。
4.一種激光雷達，其特征在于包括權(quán)利要求1-3任意一項所述的一種激光雷達收發(fā)裝置，還包括信號處理模塊，所述信號處理模塊與所述接收模塊相連，用于放大和處理接收到的電信號。
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