[實用新型]圓筒形產品外壁面檢測裝置

有效

• 申請號: 201821866819.6
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209117593U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 王炳生;李國慶;楊阮程;杜萬鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州斯萊克精密設備股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;徐丹

一種圓筒形產品外壁面檢測裝置，其特征在于：所述圓筒形產品外壁面檢測裝置包括機架（1）、產品傳送面（2）、頂桿組件（3）、定位套組件（4）以及攝像裝置；頂桿組件（3）包括一頂桿（31）；定位套組件（4）包括一外套體（41）、頂壓體（42）；頂桿組件（3）和定位套組件（4）兩者中，至少有一者以所述重合的軸心線作為轉動中心軸線相對機架（1）轉動，其上連接有旋轉驅動機構（5）驅動其旋轉；并且，還至少有一者沿所述重合的軸心線相對機架（1）滑動，其上作用有直線驅動裝置（6）驅動其滑動。本實用新型最大限度地提升了產品切換時間，一個產品檢完，馬上進行下一個，間隔時間很短，從而提升了檢測的速度和效率。

技術領域

本實用新型涉及加工設備領域，特別涉及一種針對圓筒形產品外壁面的視覺檢測裝置。

背景技術

隨著科技的進步，鋰電池的應用領域正進一步擴展，從手機電池、電動自行車電池，到混合動力汽車電池，隨處都有鋰電池的應用，在這些應用中，圓柱動力鋰電池外殼是采用鋁殼或鋼殼。其在運輸和制造過程都可能造成表面受損，應用劣質鋼殼或鋁殼會對鋰電池的安全性能造成隱患。因此，出廠和使用前都需要對鋰電池圓筒形外殼進行檢測，外殼檢測包括外周面、切口、外底面及內底面檢測等。

為實現自動檢測就需要設計自動檢測裝置，現有技術中具代表結構可參見公布號為CN108435586A的發明專利申請，其公開的對待檢測產品的外周面檢測的方案是：將待檢測產品擺放于一定位裝置上，由定位裝置帶動產品旋轉，通過設于周邊的攝像裝置對待檢測產品的外周面進行拍照，很明顯其定位裝置類似一個轉臺，待檢測產品是豎向擺放于定位裝置上的，此種結構具有以下不足：需要采用夾取裝置（類似于機械手）向定位裝置上擺放或取走待檢測產品，即需以夾取裝置來搬運待檢測產品，隨著現今攝像技術的進步，對待檢測產品周向的攝像時間可以縮短，但是用夾取裝置搬運，卻最多兩個夾取裝置來交替工作，夾取裝置需要上升下降的位移時間，速度受限，導致整個設備的檢測速度仍無法進一提高。

如何從檢測設備結構上改進，以便進一步提升檢測速度，是本領技術人員的主要研究方向。

發明內容

本實用新型目的是提供一種圓筒形產品外壁面檢測裝置，從夾持定位及帶動圓筒形產品旋轉的結構方式上改進，提升檢測裝置的檢測速度和效率。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種圓筒形產品外壁面檢測裝置，所述圓筒形產品的至少一端為敞口端；所述圓筒形產品外壁面檢測裝置包括機架、產品傳送面、頂桿組件、定位套組件以及攝像裝置；

所述產品傳送面平鋪設置于機架上，產品傳送面上排列設置有一個或多個供平躺放置圓筒形產品的定位槽，檢測時圓筒形產品平躺定位于定位槽內；

所述頂桿組件和所述定位套組件對應于產品傳送面上的同一個定位槽設置于機架上，所述頂桿組件位于這個定位槽所定位的圓筒形產品的敞口端側，而定位套組件則位于其另一端側；

所述頂桿組件包括一頂桿，該頂桿朝向定位槽所定位的筒形產品的一端作為頂桿作用端，該頂桿作用端的周向上設有一圈頂壓導向面該頂壓導向面在頂桿軸向截面上的投影為與頂桿軸線夾銳角的直線或外凸弧線，使頂桿作用端呈現縮小端狀；所述頂桿作用端的最大直徑大于圓筒形產品的直徑，所述頂壓導向面用于與定位槽所定位的圓筒形產品的敞口端抵靠；

所述定位套組件包括一外套體，該外套體上面朝定位槽所定位的圓筒形產品設有一軸向孔，該軸向孔朝定位槽所定位的圓筒形產品的一端作為定位作用孔段，該定位作用孔段的尺寸與圓筒形產品的外徑匹配，定位作用孔段的孔口邊沿的底部設有引導面，所述外套體的軸向孔內滑動設置一頂壓體，該頂壓體面朝定位槽所定位的圓筒形產品的一端作為頂壓作用端，而其另一端側設置有彈性元件或氣壓腔，所述彈性元件或氣壓腔的作用力迫使頂壓體朝向定位槽所定位的圓筒形產品移動伸出于外套體；