[實用新型]圓筒形產品外壁面檢測裝置

有效

• 申請號: 201821866819.6
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209117593U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 王炳生;李國慶;楊阮程;杜萬鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州斯萊克精密設備股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;徐丹

1.一種圓筒形產品外壁面檢測裝置，所述圓筒形產品的至少一端為敞口端；其特征在于：所述圓筒形產品外壁面檢測裝置包括機架（1）、產品傳送面（2）、頂桿組件（3）、定位套組件（4）以及攝像裝置；

所述產品傳送面（2）平鋪設置于機架（1）上，產品傳送面（2）上排列設置有一個或多個供平躺放置圓筒形產品的定位槽（21），檢測時圓筒形產品（10）平躺定位于定位槽（21）內；

所述頂桿組件（3）和所述定位套組件（4）對應于產品傳送面（2）上的同一個定位槽（21）設置于機架（1）上，所述頂桿組件（3）位于這個定位槽（21）所定位的圓筒形產品（10）的敞口端側，而定位套組件（4）則位于其另一端側；

所述頂桿組件（3）包括一頂桿（31），該頂桿（31）朝向定位槽（21）所定位的筒形產品（10）的一端作為頂桿作用端，該頂桿作用端的周向上設有一圈頂壓導向面（311），該頂壓導向面（311）在頂桿（31）軸向截面上的投影為與頂桿軸線夾銳角的直線或外凸弧線，使頂桿作用端呈現縮小端狀；所述頂桿作用端的最大直徑大于圓筒形產品（10）的直徑，所述頂壓導向面（311）用于與定位槽（21）所定位的圓筒形產品（10）的敞口端抵靠；

所述定位套組件（4）包括一外套體（41），該外套體（41）上面朝定位槽（21）所定位的圓筒形產品（10）設有一軸向孔（411），該軸向孔（411）朝定位槽（21）所定位的圓筒形產品（10）的一端作為定位作用孔段（412），該定位作用孔段（412）的尺寸與圓筒形產品（10）的外徑匹配，定位作用孔段（412）的孔口邊沿的底部設有引導面（4121），所述外套體（41）的軸向孔（411）內滑動設置一頂壓體（42），該頂壓體（42）面朝定位槽（21）所定位的圓筒形產品（10）的一端作為頂壓作用端（421），而其另一端側設置有彈性元件（43）或氣壓腔，所述彈性元件（43）或氣壓腔的作用力迫使頂壓體（42）朝向定位槽（21）所定位的圓筒形產品（10）移動伸出于外套體（41）；

所述定位套組件（4）的外套體（41）的軸心線和頂桿組件（3）的頂桿（31）的軸心線相重合，且該重合的軸心線位置高于定位槽（21）所定位的圓筒形產品（10）的軸心線位置，但低于定位槽（21）所定位的圓筒形產品（10）的內壁最高點；

所述頂桿組件（3）和定位套組件（4）兩者中，至少有一者以所述重合的軸心線作為轉動中心軸線相對機架（1）轉動，其上連接有旋轉驅動機構（5）驅動其旋轉；并且，還至少有一者沿所述重合的軸心線相對機架（1）滑動，其上作用有直線驅動裝置（6）驅動其滑動；

所述攝像裝置對應位于所述頂桿組件（3）和所述定位套組件（4）所對應的定位槽（21）設置，用于拍攝定位槽（21）所定位的圓筒形產品（10）。

2.根據權利要求1所述圓筒形產品外壁面檢測裝置，其特征在于：所述頂壓體（42）的頂壓作用端（421）上開設有磁吸裝置或真空吸附結構（4211）。

3.根據權利要求1所述圓筒形產品外壁面檢測裝置，其特征在于：所述頂桿組件（3）以所述重合的軸心線作為轉動中心軸線相對機架（1）轉動，其上連接有旋轉驅動機構（5）驅動其旋轉，而定位套組件（4）沿所述重合的軸心線相對機架（1）滑動，其上作用有直線驅動裝置（6）驅動其滑動；所述頂壓體（42）的頂壓作用端（421）上開設有磁吸裝置或真空吸附結構（4211）。

4.根據權利要求1所述圓筒形產品外壁面檢測裝置，其特征在于：所述外套體（41）設定位作用孔段（412）的那端的頂部開設有避讓缺口（4122），使定位作用孔段（412）成為開環狀，以暴露圓筒形產品（10）的整個外周面。