[實(shí)用新型]圓筒形產(chǎn)品外壁面檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821866819.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN209117593U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王炳生;李國(guó)慶;楊阮程;杜萬(wàn)鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州斯萊克精密設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/84
• 分類號(hào): G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;徐丹

1.一種圓筒形產(chǎn)品外壁面檢測(cè)裝置，所述圓筒形產(chǎn)品的至少一端為敞口端；其特征在于：所述圓筒形產(chǎn)品外壁面檢測(cè)裝置包括機(jī)架（1）、產(chǎn)品傳送面（2）、頂桿組件（3）、定位套組件（4）以及攝像裝置；

所述產(chǎn)品傳送面（2）平鋪設(shè)置于機(jī)架（1）上，產(chǎn)品傳送面（2）上排列設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)供平躺放置圓筒形產(chǎn)品的定位槽（21），檢測(cè)時(shí)圓筒形產(chǎn)品（10）平躺定位于定位槽（21）內(nèi)；

所述頂桿組件（3）和所述定位套組件（4）對(duì)應(yīng)于產(chǎn)品傳送面（2）上的同一個(gè)定位槽（21）設(shè)置于機(jī)架（1）上，所述頂桿組件（3）位于這個(gè)定位槽（21）所定位的圓筒形產(chǎn)品（10）的敞口端側(cè)，而定位套組件（4）則位于其另一端側(cè)；

所述頂桿組件（3）包括一頂桿（31），該頂桿（31）朝向定位槽（21）所定位的筒形產(chǎn)品（10）的一端作為頂桿作用端，該頂桿作用端的周向上設(shè)有一圈頂壓導(dǎo)向面（311），該頂壓導(dǎo)向面（311）在頂桿（31）軸向截面上的投影為與頂桿軸線夾銳角的直線或外凸弧線，使頂桿作用端呈現(xiàn)縮小端狀；所述頂桿作用端的最大直徑大于圓筒形產(chǎn)品（10）的直徑，所述頂壓導(dǎo)向面（311）用于與定位槽（21）所定位的圓筒形產(chǎn)品（10）的敞口端抵靠；

所述定位套組件（4）包括一外套體（41），該外套體（41）上面朝定位槽（21）所定位的圓筒形產(chǎn)品（10）設(shè)有一軸向孔（411），該軸向孔（411）朝定位槽（21）所定位的圓筒形產(chǎn)品（10）的一端作為定位作用孔段（412），該定位作用孔段（412）的尺寸與圓筒形產(chǎn)品（10）的外徑匹配，定位作用孔段（412）的孔口邊沿的底部設(shè)有引導(dǎo)面（4121），所述外套體（41）的軸向孔（411）內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置一頂壓體（42），該頂壓體（42）面朝定位槽（21）所定位的圓筒形產(chǎn)品（10）的一端作為頂壓作用端（421），而其另一端側(cè)設(shè)置有彈性元件（43）或氣壓腔，所述彈性元件（43）或氣壓腔的作用力迫使頂壓體（42）朝向定位槽（21）所定位的圓筒形產(chǎn)品（10）移動(dòng)伸出于外套體（41）；

所述定位套組件（4）的外套體（41）的軸心線和頂桿組件（3）的頂桿（31）的軸心線相重合，且該重合的軸心線位置高于定位槽（21）所定位的圓筒形產(chǎn)品（10）的軸心線位置，但低于定位槽（21）所定位的圓筒形產(chǎn)品（10）的內(nèi)壁最高點(diǎn)；

所述頂桿組件（3）和定位套組件（4）兩者中，至少有一者以所述重合的軸心線作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線相對(duì)機(jī)架（1）轉(zhuǎn)動(dòng)，其上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；并且，還至少有一者沿所述重合的軸心線相對(duì)機(jī)架（1）滑動(dòng)，其上作用有直線驅(qū)動(dòng)裝置（6）驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)；

所述攝像裝置對(duì)應(yīng)位于所述頂桿組件（3）和所述定位套組件（4）所對(duì)應(yīng)的定位槽（21）設(shè)置，用于拍攝定位槽（21）所定位的圓筒形產(chǎn)品（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓筒形產(chǎn)品外壁面檢測(cè)裝置，其特征在于：所述頂壓體（42）的頂壓作用端（421）上開設(shè)有磁吸裝置或真空吸附結(jié)構(gòu)（4211）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓筒形產(chǎn)品外壁面檢測(cè)裝置，其特征在于：所述頂桿組件（3）以所述重合的軸心線作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線相對(duì)機(jī)架（1）轉(zhuǎn)動(dòng)，其上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，而定位套組件（4）沿所述重合的軸心線相對(duì)機(jī)架（1）滑動(dòng)，其上作用有直線驅(qū)動(dòng)裝置（6）驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)；所述頂壓體（42）的頂壓作用端（421）上開設(shè)有磁吸裝置或真空吸附結(jié)構(gòu)（4211）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓筒形產(chǎn)品外壁面檢測(cè)裝置，其特征在于：所述外套體（41）設(shè)定位作用孔段（412）的那端的頂部開設(shè)有避讓缺口（4122），使定位作用孔段（412）成為開環(huán)狀，以暴露圓筒形產(chǎn)品（10）的整個(gè)外周面。