[實用新型]鑰匙形執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821866247.1
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN208904830U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊斌堂;張茂勝
• 申請（專利權(quán)）人: 楊斌堂
• 主分類號: H02K7/075
• 分類號: H02K7/075
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本實用新型提供了一種鑰匙形執(zhí)行器，包含驅(qū)動部、傳動部以及執(zhí)行部；所述傳動部包含擺桿，擺桿配設(shè)有轉(zhuǎn)動件，擺桿在沿長度延伸方向上位于轉(zhuǎn)動件徑向兩端的部分分別形成有第一桿部、第二桿部；第一桿部上設(shè)置有第一吸斥元件，驅(qū)動部包含第二吸斥元件，第二吸斥元件驅(qū)動第一吸斥元件沿轉(zhuǎn)動件進(jìn)行轉(zhuǎn)動；所述第二桿部上設(shè)置有一個或多個執(zhí)行部，所述執(zhí)行部到轉(zhuǎn)動件的距離大于和/或等于和/或小于第一吸斥元件到轉(zhuǎn)動件的距離。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)多桿同時輸出，同時還能夠通過執(zhí)行部在外殼上位置的設(shè)計來進(jìn)行位移放大輸出或推力放大輸出。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及執(zhí)行器領(lǐng)域，具體地，涉及一種鑰匙形執(zhí)行器。

背景技術(shù)

執(zhí)行器或驅(qū)動器目前廣泛應(yīng)用在各個技術(shù)領(lǐng)域中，常見的功能包括激振、調(diào)節(jié)、傳輸?shù)取?a title="鉆瓜專利網(wǎng)">專利文獻(xiàn)CN106971813A提供了一種電磁執(zhí)行器，包括殼體以及置于殼體內(nèi)部的線圈以及安裝在殼體上與線圈連接用于提供電流的接線塊，線圈內(nèi)壁兩端分別設(shè)置有限位套和鐵芯，鐵芯一端設(shè)置有執(zhí)行桿，執(zhí)行桿穿設(shè)在限位套上，且執(zhí)行桿上套設(shè)有回位彈簧，回位彈簧的設(shè)置與線圈通電的配合，從而讓執(zhí)行桿能夠進(jìn)行前后推動。該技術(shù)文獻(xiàn)提供的執(zhí)行器屬于現(xiàn)有技術(shù)中比較常見的結(jié)構(gòu)形式，而這類結(jié)構(gòu)通常會存在以下缺陷：

1、位移效益與頻率效益無法兼得：也就是說，在頻率一定的前提下，執(zhí)行器的輸出位移會受到很大的限制；

2、難以進(jìn)行“檔位”的調(diào)節(jié)：根據(jù)使用環(huán)境的不同，對執(zhí)行器的行程輸出或力輸出有不同的需求，需要類似于汽車檔位調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的執(zhí)行器無法實現(xiàn)檔位調(diào)節(jié)，或者有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，但構(gòu)造復(fù)雜、體積大；

3、執(zhí)行器輸出方向難以調(diào)整：現(xiàn)有執(zhí)行器通常基于相關(guān)安裝基準(zhǔn)面進(jìn)行單一方向的裝配，輸出方向無法靈活調(diào)整，影響了適用范圍。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種鑰匙形執(zhí)行器。

根據(jù)本實用新型提供的鑰匙形執(zhí)行器，包含驅(qū)動部、傳動部以及執(zhí)行部；

所述傳動部包含擺桿，擺桿配設(shè)有轉(zhuǎn)動件，擺桿在沿長度延伸方向上位于轉(zhuǎn)動件徑向兩端的部分分別形成有第一桿部、第二桿部；

第一桿部上設(shè)置有第一吸斥元件，驅(qū)動部包含第二吸斥元件，第二吸斥元件驅(qū)動第一吸斥元件沿轉(zhuǎn)動件進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

所述第二桿部上設(shè)置有一個或多個執(zhí)行部，所述執(zhí)行部到轉(zhuǎn)動件的距離大于和/或等于和/或小于第一吸斥元件到轉(zhuǎn)動件的距離。

優(yōu)選地，第一吸斥元件包含第一永磁體，第一永磁體緊固安裝在第一桿部上；第二吸斥元件包含電磁線圈。

優(yōu)選地，所述第一吸斥元件、第二吸斥元件分別包含第一電極板對、第一電荷載體，第一電極板對與第一電荷載體相互絕緣；或者，

所述第一吸斥元件、第二吸斥元件分別包含第二電荷載體、第二電極板對，第二電荷載體與第二電極板對上的電荷能夠相互傳遞。

優(yōu)選地，鑰匙形執(zhí)行器還包含外殼結(jié)構(gòu)，所述外殼結(jié)構(gòu)包含第一殼體與第二殼體，第一殼體、第二殼體中分別形成有第一容納空間、第二容納空間，所述驅(qū)動部安裝在第一容納空間中，擺桿則自第一容納空間延伸到達(dá)第二容納空間中。

優(yōu)選地，第二殼體上設(shè)置有導(dǎo)引管，所述執(zhí)行部包含輸出桿，輸出桿滑動安裝在導(dǎo)引管中的軸向通孔中，輸出桿沿長度延伸方向的兩端中，其中一端鉸接安裝在擺桿上，另一端形成自由端；

多個導(dǎo)引管在第二殼體周向上的位置相同或存在不同。

優(yōu)選地，所述輸出桿具備以下任一種或全部結(jié)構(gòu)：

-所述輸出桿的整體或部分為彈性材料桿；

-擺桿上設(shè)置有滑動件，所述滑動件具備沿擺桿長度延伸方向上的自由度，輸出桿鉸接安裝在滑動件上。