[實(shí)用新型]鑰匙形執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821866247.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208904830U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊斌堂;張茂勝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 楊斌堂
• 主分類(lèi)號(hào): H02K7/075
• 分類(lèi)號(hào): H02K7/075
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國(guó)中

1.一種鑰匙形執(zhí)行器，其特征在于，包含驅(qū)動(dòng)部(100)、傳動(dòng)部(200)以及執(zhí)行部(300)；

所述傳動(dòng)部(200)包含擺桿(210)，擺桿(210)配設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件(213)，擺桿(210)在沿長(zhǎng)度延伸方向上位于轉(zhuǎn)動(dòng)件(213)徑向兩端的部分分別形成有第一桿部(211)、第二桿部(212)；

第一桿部(211)上設(shè)置有第一吸斥元件(220)，驅(qū)動(dòng)部(100)包含第二吸斥元件(110)，第二吸斥元件(110)驅(qū)動(dòng)第一吸斥元件(220)沿轉(zhuǎn)動(dòng)件(213)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二桿部(212)上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行部(300)，所述執(zhí)行部(300)到轉(zhuǎn)動(dòng)件(213)的距離大于和/或等于和/或小于第一吸斥元件(220)到轉(zhuǎn)動(dòng)件(213)的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑰匙形執(zhí)行器，其特征在于，第一吸斥元件(220)包含第一永磁體(221)，第一永磁體(221)緊固安裝在第一桿部(211)上；第二吸斥元件(110)包含電磁線圈(111)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑰匙形執(zhí)行器，其特征在于，所述第一吸斥元件(220)、第二吸斥元件(110)分別包含第一電極板對(duì)(222)、第一電荷載體(112)，第一電極板對(duì)(222)與第一電荷載體(112)相互絕緣；或者，

所述第一吸斥元件(220)、第二吸斥元件(110)分別包含第二電荷載體、第二電極板對(duì)，第二電荷載體與第二電極板對(duì)上的電荷能夠相互傳遞。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鑰匙形執(zhí)行器，其特征在于，鑰匙形執(zhí)行器還包含外殼結(jié)構(gòu)(400)，所述外殼結(jié)構(gòu)(400)包含第一殼體(411)與第二殼體(412)，第一殼體(411)、第二殼體(412)中分別形成有第一容納空間、第二容納空間，所述驅(qū)動(dòng)部(100)安裝在第一容納空間中，擺桿(210)則自第一容納空間延伸到達(dá)第二容納空間中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鑰匙形執(zhí)行器，其特征在于，第二殼體(412)上設(shè)置有導(dǎo)引管(420)，所述執(zhí)行部(300)包含輸出桿(310)，輸出桿(310)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)引管(420)中的軸向通孔中，輸出桿(310)沿長(zhǎng)度延伸方向的兩端中，其中一端鉸接安裝在擺桿(210)上，另一端形成自由端；

多個(gè)導(dǎo)引管(420)在第二殼體(412)周向上的位置相同或存在不同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鑰匙形執(zhí)行器，其特征在于，所述輸出桿(310)具備以下任一種或全部結(jié)構(gòu)：

-所述輸出桿(310)的整體或部分為彈性材料桿；

-擺桿(210)上設(shè)置有滑動(dòng)件(330)，所述滑動(dòng)件(330)具備沿?cái)[桿(210)長(zhǎng)度延伸方向上的自由度，輸出桿(310)鉸接安裝在滑動(dòng)件(330)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鑰匙形執(zhí)行器，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)件(213)配設(shè)有阻尼件(430)和/或復(fù)位元件，阻尼件(430)和/或復(fù)位元件安裝在第一殼體(411)上；

阻尼件(430)包含以下任一種或任多種結(jié)構(gòu)：彈性阻尼件、液體阻尼件、摩擦阻尼件、電磁阻尼件；

復(fù)位元件能夠?qū)[桿(210)進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位狀態(tài)下，擺桿(210)與第一殼體(411)在長(zhǎng)度方向上平行或存在夾角。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鑰匙形執(zhí)行器，其特征在于，所述第一殼體(411)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有定位導(dǎo)向孔，轉(zhuǎn)動(dòng)件(213)的沿長(zhǎng)度方向的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在定位導(dǎo)向孔中；所述定位導(dǎo)向孔中設(shè)置有滑動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)(440)；轉(zhuǎn)動(dòng)件(213)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于滑動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)(440)的軸心；

或者，轉(zhuǎn)動(dòng)件(213)通過(guò)球鉸(230)連接至第一殼體(411)，所述擺桿(210)能夠沿球面轉(zhuǎn)動(dòng)。