[實用新型]鑰匙形執行器

有效

• 申請號: 201821866247.1
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN208904830U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 楊斌堂;張茂勝
• 申請（專利權）人: 楊斌堂
• 主分類號: H02K7/075
• 分類號: H02K7/075
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種鑰匙形執行器，其特征在于，包含驅動部(100)、傳動部(200)以及執行部(300)；

所述傳動部(200)包含擺桿(210)，擺桿(210)配設有轉動件(213)，擺桿(210)在沿長度延伸方向上位于轉動件(213)徑向兩端的部分分別形成有第一桿部(211)、第二桿部(212)；

第一桿部(211)上設置有第一吸斥元件(220)，驅動部(100)包含第二吸斥元件(110)，第二吸斥元件(110)驅動第一吸斥元件(220)沿轉動件(213)進行轉動；

所述第二桿部(212)上設置有一個或多個執行部(300)，所述執行部(300)到轉動件(213)的距離大于和/或等于和/或小于第一吸斥元件(220)到轉動件(213)的距離。

2.根據權利要求1所述的鑰匙形執行器，其特征在于，第一吸斥元件(220)包含第一永磁體(221)，第一永磁體(221)緊固安裝在第一桿部(211)上；第二吸斥元件(110)包含電磁線圈(111)。

3.根據權利要求1所述的鑰匙形執行器，其特征在于，所述第一吸斥元件(220)、第二吸斥元件(110)分別包含第一電極板對(222)、第一電荷載體(112)，第一電極板對(222)與第一電荷載體(112)相互絕緣；或者，

所述第一吸斥元件(220)、第二吸斥元件(110)分別包含第二電荷載體、第二電極板對，第二電荷載體與第二電極板對上的電荷能夠相互傳遞。

4.根據權利要求2或3所述的鑰匙形執行器，其特征在于，鑰匙形執行器還包含外殼結構(400)，所述外殼結構(400)包含第一殼體(411)與第二殼體(412)，第一殼體(411)、第二殼體(412)中分別形成有第一容納空間、第二容納空間，所述驅動部(100)安裝在第一容納空間中，擺桿(210)則自第一容納空間延伸到達第二容納空間中。

5.根據權利要求4所述的鑰匙形執行器，其特征在于，第二殼體(412)上設置有導引管(420)，所述執行部(300)包含輸出桿(310)，輸出桿(310)滑動安裝在導引管(420)中的軸向通孔中，輸出桿(310)沿長度延伸方向的兩端中，其中一端鉸接安裝在擺桿(210)上，另一端形成自由端；

多個導引管(420)在第二殼體(412)周向上的位置相同或存在不同。

6.根據權利要求5所述的鑰匙形執行器，其特征在于，所述輸出桿(310)具備以下任一種或全部結構：

-所述輸出桿(310)的整體或部分為彈性材料桿；

-擺桿(210)上設置有滑動件(330)，所述滑動件(330)具備沿擺桿(210)長度延伸方向上的自由度，輸出桿(310)鉸接安裝在滑動件(330)上。

7.根據權利要求4所述的鑰匙形執行器，其特征在于，轉動件(213)配設有阻尼件(430)和/或復位元件，阻尼件(430)和/或復位元件安裝在第一殼體(411)上；

阻尼件(430)包含以下任一種或任多種結構：彈性阻尼件、液體阻尼件、摩擦阻尼件、電磁阻尼件；

復位元件能夠對擺桿(210)進行復位，復位狀態下，擺桿(210)與第一殼體(411)在長度方向上平行或存在夾角。

8.根據權利要求4所述的鑰匙形執行器，其特征在于，所述第一殼體(411)的內側設置有定位導向孔，轉動件(213)的沿長度方向的一端轉動安裝在定位導向孔中；所述定位導向孔中設置有滑動支撐機構(440)；轉動件(213)的轉動中心位于滑動支撐機構(440)的軸心；

或者，轉動件(213)通過球鉸(230)連接至第一殼體(411)，所述擺桿(210)能夠沿球面轉動。