[實用新型]一種無菌分隔器及外科手術輔助機器人器械系統

有效

• 申請號: 201821865965.7
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209548083U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 王了;胡江
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B50/30;A61B17/00
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

本實用新型公開了一種無菌分隔器，包括與器械盒連接的上隔板和與動力組連接的下隔板；所述上隔板和下隔板對應設置有容納過渡法蘭的空腔；所述空腔中設置有過渡法蘭；所述空腔的內徑大于所述過渡法蘭的外徑；所述上隔板在所述空腔的上端設置有第一限位凸臺；所述下隔板在所述空腔的下端設置有第二限位凸臺；所述過渡法蘭的外表面設置有與所述第一限位凸臺和第二限位凸臺對應的第三限位凸臺；所述上隔板與下隔板之間具有設置無菌罩的間隙；所述上隔板與下隔板通過螺釘固定連接。本實用新型為力反饋的實現提供了機械條件，實現了直感操作，極大的增加了手術操作的安全性能，并提高了設備的整體安全性能。

技術領域

本實用新型涉及一種用于區分外科手術輔助機器人動力與器械的分隔器。

背景技術

進行微創手術的醫療機器人，通過固定在機器人關節末端的器械對患者進行手術操作，如CN107951565A公開的腹腔鏡手術機器人。具體而言，器械的爪部為夾鉗或剪刀等部件，這些部件通過鋼絲控制操作。由于機器人的特定構造和手術的特點，這些器械的爪部需設置于一細長桿的末端，控制爪部的鋼絲通過細長桿的空腔。

在手術時，長桿的前部深入到患者腹腔內進行手術操作，因此，這就要求醫生能夠準確感知手術的整個過程，使器械與肌肉組織產生的力，真實地反映在主刀醫生的手上，使醫生操作器械在抓起肌肉組織、推開肌肉組織、夾起肌肉組織等動作的過程中，不會因為力大了而產生肌肉組織的破壞，從而使手術控制更精準，能夠準確掌握手術動作輕重。但是，在現有技術中，由于器械的傳動環節過多，傳動距離遠，因此傳動的摩擦點多，而這使得手術時難以對器械末端的受力反饋給醫生。

根據手術的具體情況，需要使用不同爪部結構的器械進行手術，但現有技術中的器械與動力系統均為整體結構，安裝拆卸非常不方便。并且動力系統部分容易滋潤細菌，從而增加患者被感染的風險。

因此本領域技術人員致力于開發一種可區分外科手術輔助機器人動力與器械的裝置。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可區分外科手術輔助機器人動力與器械的裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種無菌分隔器，包括與器械盒連接的上隔板和與動力組連接的下隔板；所述上隔板和下隔板對應設置有容納過渡法蘭的空腔；所述空腔中設置有過渡法蘭；所述空腔的內徑大于所述過渡法蘭的外徑；

所述上隔板在所述空腔的上端設置有第一限位凸臺；所述下隔板在所述空腔的下端設置有第二限位凸臺；所述過渡法蘭的外表面設置有與所述第一限位凸臺和第二限位凸臺對應的第三限位凸臺；

所述上隔板與下隔板之間具有設置無菌罩的間隙；

所述上隔板與下隔板通過螺釘或鉚釘固定連接。

為便于與器械連接，所述上隔板上的兩個邊緣相對設置兩個上卡扣座；所述上卡扣座上通過銷軸和套裝于銷軸上的扭簧設置有上卡扣；所述卡扣上設置有第一卡位凸緣。

較佳的，所述上卡扣包括間隔設置的兩個安裝臂；兩個安裝臂通過卡扣部連接為一體結構；所述安裝臂套裝于所述銷軸上。

較佳的，所述卡扣部整體上為楔形結構。

為便于與動力組連接，所述下隔板的兩側均設置有下卡扣座；所述下隔板與所述動力組連接的安裝殼體上設置有與所述下卡扣座對應的按壓部；所述按壓部兩端一體設置有插銷；所述按壓部中間設置有彈簧導向軸大端盲孔；

所述下卡扣座上設置有與所述彈簧導向軸對應的通孔和第三彈簧座；所述第三彈簧座與所述彈簧導向軸之間安裝有彈簧；所述安裝殼體上設置有與所述片狀插銷對應的通孔，所述片狀插銷伸出該通孔后可與動力部殼體上對應的槽扣合。

較佳的，所述插銷為片狀插銷。