[實用新型]一種無菌分隔器及外科手術輔助機器人器械系統

有效

• 申請號: 201821865965.7
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209548083U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 王了;胡江
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B50/30;A61B17/00
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

1.一種無菌分隔器，其特征是：包括與器械盒連接的上隔板和與動力組連接的下隔板；所述上隔板和下隔板對應設置有容納過渡法蘭的空腔；所述空腔中設置有過渡法蘭；所述空腔的內徑大于所述過渡法蘭的外徑；

所述上隔板在所述空腔的上端設置有第一限位凸臺；所述下隔板在所述空腔的下端設置有第二限位凸臺；所述過渡法蘭的外表面設置有與所述第一限位凸臺和第二限位凸臺對應的第三限位凸臺；

所述上隔板與下隔板之間具有設置無菌罩的間隙；

所述上隔板與下隔板通過螺釘或鉚釘固定連接。

2.如權利要求1所述的無菌分隔器，其特征是：所述上隔板上的兩個邊緣相對設置兩個上卡扣座；所述上卡扣座上通過銷軸和套裝于銷軸上的扭簧設置有上卡扣；所述卡扣上設置有第一卡位凸緣。

3.如權利要求2所述的無菌分隔器，其特征是：所述上卡扣包括間隔設置的兩個安裝臂；兩個安裝臂通過卡扣部連接為一體結構；所述安裝臂套裝于所述銷軸上。

4.如權利要求3所述的無菌分隔器，其特征是：所述卡扣部整體上為楔形結構。

5.如權利要求1所述的無菌分隔器，其特征是：所述下隔板的兩側均設置有下卡扣座；所述下隔板與所述動力組連接的安裝殼體上設置有與所述下卡扣座對應的按壓部；所述按壓部兩端一體設置有插銷；所述按壓部中間設置有彈簧導向軸大端盲孔；

所述下卡扣座上設置有與所述彈簧導向軸對應的通孔和第三彈簧座；所述第三彈簧座與所述彈簧導向軸之間安裝有彈簧；所述安裝殼體上設置有與所述插銷對應的通孔，所述插銷伸出該通孔后可與動力部殼體上對應的槽扣合。

6.如權利要求5所述的無菌分隔器，其特征是：所述插銷為片狀插銷。

7.如權利要求1所述的無菌分隔器，其特征是：所述過渡法蘭的上部和下部均設置有凸包或缺口。

8.一種外科手術輔助機器人器械系統，其特征是：包括如權利要求1至7任一所述的無菌分隔器。