[實用新型]一種汽車部件加工用電磁仿形機械手

有效

• 申請號: 201821864699.6
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209425472U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 顧國進;吳華鋒;周海飛;戴煒楠;朱亮亮
• 申請（專利權）人: 江蘇湯臣汽車零部件有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/06
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

本實用新型涉及一種汽車部件加工用電磁仿形機械手，包括一夾持座，夾持座包括一回轉底座，在回轉底座上安裝有一機械臂，且機械臂與回轉底座之間活動配合；一安裝在機械臂上的夾持組件，夾持組件包括一夾持盤，夾持盤與機械臂之間活動連接，在夾持盤上安裝有三個呈品字形狀分布的夾持卡爪，所述夾持卡爪內還安裝有電磁鐵，同時在機械臂內還具有容與電磁鐵相連接的線路通過的空腔。本實用新型的優點在于：采用三個呈品字形分布的夾持卡爪來實現對工件的裝夾，從而能夠模擬出人手形狀來實現對工件的夾取，方便工件的裝夾，并通過在夾持卡爪內增設電磁鐵，使得夾持卡爪帶有磁性，從而增加了對鐵磁性材料的產品的裝夾力，避免出現產品掉落的現象。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件加工領域，特別涉及一種汽車部件加工用電磁仿形機械手。

背景技術

機械手，是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手多為多關節式結構，即包括有多個機械手臂，且相鄰兩機械手臂之間活動連接，能夠實現機械手于多個工位之間的行走；但現有的機械手結構中，每一機械手臂的運動都是通過單獨配置一套動力設備來實現的，一方面，這種結構不僅增加了機械手結構的復雜度，還增加了生產成本；另一方面，這種機械手結構操控動作比較繁瑣，對操作人員要求較高，增加了生產難度。

目前，對于汽車零部件在進行加工時，通常會需要使用到機械手來進行工件的裝夾上料或者是用于中間工序的轉運。例如，在專利201621170447.4中就提到了一種機械手，其中，包括一個機械氣動卡盤與數個機械氣動夾爪，機械氣動卡盤上設有數個條形凹槽、數個連接槽以及連接一個推緊片的數個推緊裝置，數個連接槽設于機械氣動卡盤的一側；推緊裝置包括推緊座、螺絲以及貫穿推緊座并連接推緊片的直線軸承，直線軸承連接推緊座的一端連接螺絲，推緊片與推緊座之間設有套設于直線軸承的彈簧；推緊座與機械氣動夾爪依次交錯連接于機械氣動卡盤上的連接槽。本實用新型一種機械手采用推緊裝置與機械氣動夾爪的配合實現推推緊定位同時使機械手夾緊與放松，提高了機械手抓取與安放的準確度與精度，實現機械氣動夾爪之間的空間位置轉換，結構緊湊便于操作，增加靈敏度與工作效率用。

又如，在專利CN105983959A中又提到了一種多關節機械手，包括固定立架、以及活動連接于固定立架上的機械手臂總成，該機械手臂總成包括皆為水平布置的第一臂體、第二臂體和第三臂體，第一臂體通過一升降驅動機構豎向滑動地安裝于固定立架上，且第一臂體還能夠繞著擺動軸線進行擺動，該擺動軸線與第一臂體處于零位時的水平中心線相重合；第二臂體連接于第一臂體上，并能夠在第一臂體的帶動下進行擺動；第三臂體連接于第二臂體上，并能夠在第二臂體的帶動下做運動軌跡為垂直于該擺動軸線的直線運動，另第三臂體上還連接有一供吸盤或夾爪安裝的法蘭盤；該多關節機械手適用于直線型生產線布置的狀況，操作簡單、易控，利于生產。

而上述兩種結構的機械手只能適用于一些產品形狀比較規則的工件，而在汽車零部件中，往往會有一些形狀不規則的鐵磁性材料的產品，而對著這類產品，使用這樣一種結構的機械手在進行夾持的過程中，由于產品形狀的特性，會導致機械手的夾爪在夾持零件時裝夾不穩定，這樣就容易導致零件的夾持過程中發生掉落的現象，尤其是當產品的重量比較重時，更容易發生掉落。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種汽車部件加工用電磁仿形機械手，能夠穩定的實現對重量較重的不規格形狀的鐵磁性材料的產品進行夾持，避免發生掉落。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種汽車部件加工用電磁仿形機械手，其創新點在于：包括

一夾持座，所述夾持座包括一回轉底座，在回轉底座上安裝有一機械臂，且機械臂與回轉底座之間活動配合；