[實用新型]一種汽車部件加工用電磁仿形機械手有效
| 申請號： | 201821864699.6 | 申請日： | 2018-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN209425472U | 公開（公告）日： | 2019-09-24 |
| 發明（設計）人： | 顧國進;吳華鋒;周海飛;戴煒楠;朱亮亮 | 申請（專利權）人： | 江蘇湯臣汽車零部件有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 226500 江蘇省南通市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾持卡爪 機械臂 電磁鐵 回轉底座 夾持盤 裝夾 夾持組件 汽車部件 夾持座 本實用新型 仿形機械手 品字形分布 鐵磁性材料 仿形機械 活動連接 活動配合 品字形狀 人手形狀 線路通過 掉落 夾取 空腔 加工 增設 | ||
【權利要求書】：
1.一種汽車部件加工用電磁仿形機械手，其特征在于：包括
一夾持座，所述夾持座包括一回轉底座，在回轉底座上安裝有一機械臂，且機械臂與回轉底座之間活動配合；
一安裝在機械臂上的夾持組件，所述夾持組件包括一夾持盤，所述夾持盤與機械臂之間活動連接，在夾持盤上安裝有三個呈品字形狀分布的夾持卡爪，所述夾持卡爪內還安裝有電磁鐵，同時在機械臂內還具有容與電磁鐵相連接的線路通過的空腔。
2.根據權利要求1所述的汽車部件加工用電磁仿形機械手，其特征在于：所述回轉底座與機械臂之間的連接為：機械臂與回轉底座之間鉸接而成，且機械臂由一擺動電機驅動沿著機械臂與回轉底座之間的鉸接點進行擺動。
3.根據權利要求1所述的汽車部件加工用電磁仿形機械手，其特征在于：所述夾持盤與機械臂之間的連接為：夾持盤通過一連接板與機械臂相連，且連接板與夾持盤固定連接，與機械臂之間鉸接而成，且連接板由一旋轉電機驅動沿著連接板與機械臂之間的鉸接點擺動。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于江蘇湯臣汽車零部件有限公司，未經江蘇湯臣汽車零部件有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821864699.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：便于安裝的機械搬運抓手
- 下一篇：一種用于工業機械臂的快拆裝置
