[實用新型]上下料機

有效

• 申請號: 201821864374.8
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209177593U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 周佳騰;張澍深;連勇波
• 申請（專利權）人: 深圳市東方鼎盛科技有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 夏龍

本實用新型公開了一種上下料機，包括料籃上料機構、料籃出料機構、收集機構、搬運機構和分離機構，所述料籃上料機構用于放置裝好料的料籃，所述料籃出料機構用于放置空料籃，所述分離機構用于產品的分離加工，所述收集機構用于收集加工完成的產品，所述搬運機構用于將產品從料籃上料機構轉移到分離機構，所述搬運機構也用于將空料籃從料籃上料機構轉移到料籃出料機構，所述料籃出料機構設于料籃上料機構的右側，所述收集機構設于料籃上料機構的前方，所述分離機構設于收集機構的右側，所述分離機構設于收集機構的上方。本實用新型提供的上下料機，實現自動上料和下料，提高加工效率。

技術領域

本實用新型涉及加工設備技術領域，具體地說，涉及一種上下料機。

背景技術

隨著科技的不斷進步，人們對工業生產的自動化需求也越來越高，在目前的工業生產中上下料的過程一般采用人工的方式進行，也有一些自動的上下料設備針對一些特定的產品進行設計，適用范圍較小。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種上下料機，實現自動上料和下料，提高加工效率。

本實用新型公開的上下料機所采用的技術方案是:

一種上下料機，包括料籃上料機構、料籃出料機構、收集機構、搬運機構和分離機構，所述料籃上料機構用于放置裝好料的料籃，所述料籃出料機構用于放置空料籃，所述分離機構用于產品的分離加工，所述收集機構用于收集加工完成的產品，所述搬運機構用于將產品從料籃上料機構轉移到分離機構，所述搬運機構也用于將空料籃從料籃上料機構轉移到料籃出料機構，所述料籃出料機構設于料籃上料機構的右側，所述收集機構設于料籃上料機構的前方，所述分離機構設于收集機構的右側，所述分離機構設于收集機構的上方。

作為優選方案，所述料籃上料機構包括垂直設置的第一固定板和水平放置的第一底座，所述第一固定板固定有第一滑軌、第一電機和連接于第一電機的第一絲桿，所述第一滑軌上套設有第一連接板，所述第一連接板上固定有第一托架，所述第一托架設于第一底座上方。

作為優選方案，所述料籃出料機構包括垂直設置的第二固定板和水平放置的第二底座，所述第二固定板固定有第二滑軌、第二電機和連接于第二電機的第二絲桿，所述第二滑軌上套設有第二連接板，所述第二連接板上固定有第二托架，所述第二托架設于第二底座上方。

作為優選方案，所述第二底座上設有若干導向柱，所述第二底座側邊設有側板，所述側板和第二固定板圍成一個矩形。

作為優選方案，所述分離結構包括第三底座，所述第三底座上設有第三滑軌、限位板、頂緊組件、第一擋板和第二擋板，所述第一擋板和第二擋板內側各設有皮帶輪組件，所述第一擋板和第二擋板外側各設有用于帶動皮帶輪組件轉動的第三電機，所述第二擋板下部套設于第三滑軌上，所述頂緊組件包括兩端設有擋塊的導桿、套設于導桿上的支撐板和固定于支撐板上的氣缸，所述支撐板頂住導桿一端的擋塊，氣缸伸出后頂住第二擋板，所述限位板設于皮帶輪組件的兩端，所述皮帶輪組件上方設有前端開設缺口的工作臺，所述工作臺下方設有絲桿模組，所述絲桿模組上方固定有前伸的伸展板，所述伸展板的端部固定有頂升氣缸，所述頂升氣缸上方設有真空吸盤。

作為優選方案，收集機構包括垂直設置的第四固定板和水平放置的第四底座，所述第四固定板設有第四滑軌、第四電機和連接于第四電機的第三絲桿，所述第四底座側邊套設于第四滑軌上，所述第四底座與第三絲桿連接，通過第四電機帶動絲桿轉動，從而帶動第四底座上下移動，所述第四底座上設有第五滑軌、第一放料板、第二放料板和分布四周的支撐柱，所述第一放料板和第二放料板對立設立，且第一放料板和第二放料板內側對應開設有放料槽，所述第二放料板底部套設于第二線軌上，所述支撐柱頂部設有蓋板，所述蓋板頂部設有卡緊機構，所述卡緊機構用于調整第二放料板頂部的位置。

作為優選方案，所述搬運機構包括X軸直線模組和設于X軸直線模組上的 Y軸直線模組，所述Y軸直線模組上設有Z軸氣缸，所述Z軸氣缸下端連接有吸料籃，所述吸料籃下方設有真空吸嘴。