[實用新型]上下料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821864374.8
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209177593U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周佳騰;張澍深;連勇波
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市東方鼎盛科技有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00
• 代理公司: 深圳茂達智聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44394
• 代理人: 夏龍

1.一種上下料機，其特征在于，包括料籃上料機構(gòu)、料籃出料機構(gòu)、收集機構(gòu)、搬運機構(gòu)和分離機構(gòu)，所述料籃上料機構(gòu)用于放置裝好料的料籃，所述料籃出料機構(gòu)用于放置空料籃，所述分離機構(gòu)用于產(chǎn)品的分離加工，所述收集機構(gòu)用于收集加工完成的產(chǎn)品，所述搬運機構(gòu)用于將產(chǎn)品從料籃上料機構(gòu)轉(zhuǎn)移到分離機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)也用于將空料籃從料籃上料機構(gòu)轉(zhuǎn)移到料籃出料機構(gòu)，所述料籃出料機構(gòu)設(shè)于料籃上料機構(gòu)的右側(cè)，所述收集機構(gòu)設(shè)于料籃上料機構(gòu)的前方，所述分離機構(gòu)設(shè)于收集機構(gòu)的右側(cè)，所述分離機構(gòu)設(shè)于收集機構(gòu)的上方。

2.如權(quán)利要求1所述的上下料機，其特征在于，所述料籃上料機構(gòu)包括垂直設(shè)置的第一固定板和水平放置的第一底座，所述第一固定板固定有第一滑軌、第一電機和連接于第一電機的第一絲桿，所述第一滑軌上套設(shè)有第一連接板，所述第一連接板上固定有第一托架，所述第一托架設(shè)于第一底座上方。

3.如權(quán)利要求1所述的上下料機，其特征在于，所述料籃出料機構(gòu)包括垂直設(shè)置的第二固定板和水平放置的第二底座，所述第二固定板固定有第二滑軌、第二電機和連接于第二電機的第二絲桿，所述第二滑軌上套設(shè)有第二連接板，所述第二連接板上固定有第二托架，所述第二托架設(shè)于第二底座上方。

4.如權(quán)利要求3所述的上下料機，其特征在于，所述第二底座上設(shè)有若干導(dǎo)向柱，所述第二底座側(cè)邊設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板和第二固定板圍成一個矩形。

5.如權(quán)利要求1所述的上下料機，其特征在于，所述分離機構(gòu)包括第三底座，所述第三底座上設(shè)有第三滑軌、限位板、頂緊組件、第一擋板和第二擋板，所述第一擋板和第二擋板內(nèi)側(cè)各設(shè)有皮帶輪組件，所述第一擋板和第二擋板外側(cè)各設(shè)有用于帶動皮帶輪組件轉(zhuǎn)動的第三電機，所述第二擋板下部套設(shè)于第三滑軌上，所述頂緊組件包括兩端設(shè)有擋塊的導(dǎo)桿、套設(shè)于導(dǎo)桿上的支撐板和固定于支撐板上的氣缸，所述支撐板頂住導(dǎo)桿一端的擋塊，氣缸伸出后頂住第二擋板，所述限位板設(shè)于皮帶輪組件的兩端，所述皮帶輪組件上方設(shè)有前端開設(shè)缺口的工作臺，所述工作臺下方設(shè)有絲桿模組，所述絲桿模組上方固定有前伸的伸展板，所述伸展板的端部固定有頂升氣缸，所述頂升氣缸上方設(shè)有真空吸盤。

6.如權(quán)利要求1所述的上下料機，其特征在于，收集機構(gòu)包括垂直設(shè)置的第四固定板和水平放置的第四底座，所述第四固定板設(shè)有第四滑軌、第四電機和連接于第四電機的第三絲桿，所述第四底座側(cè)邊套設(shè)于第四滑軌上，所述第四底座與第三絲桿連接，通過第四電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動第四底座上下移動，所述第四底座上設(shè)有第五滑軌、第一放料板、第二放料板和分布四周的支撐柱，所述第一放料板和第二放料板對立設(shè)立，且第一放料板和第二放料板內(nèi)側(cè)對應(yīng)開設(shè)有放料槽，所述第二放料板底部套設(shè)于第二線軌上，所述支撐柱頂部設(shè)有蓋板，所述蓋板頂部設(shè)有卡緊機構(gòu)，所述卡緊機構(gòu)用于調(diào)整第二放料板頂部的位置。

7.如權(quán)利要求1-6任一項所述的上下料機，其特征在于，所述搬運機構(gòu)包括X軸直線模組和設(shè)于X軸直線模組上的Y軸直線模組，所述Y軸直線模組上設(shè)有Z軸氣缸，所述Z軸氣缸下端連接有吸料籃，所述吸料籃下方設(shè)有真空吸嘴。