[實用新型]一種帶挖斗的淤泥采集裝置

有效

• 申請號: 201821863212.2
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209468850U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 申子元
• 申請（專利權）人: 申子元
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本實用新型涉及一種帶挖斗的淤泥采集裝置，包括行走裝置、吸污組件、挖斗組件、活動組件和攝像組件，其中：行走裝置可在前后、偏左和偏右方向上運動，行走裝置的兩端分別設有限位臺和旋轉支撐臺；吸污組件包括吸污管和吸污管頭，活動組件驅動吸污管在豎直方向上下升降，水平方向左右擺動；挖斗組件，包括挖斗，挖斗的后端活動連接在吸污管的第二端，挖斗的前端突出于吸污管頭，并可在豎直平面上擺動；攝像組件包括分別設置在吸污管兩側的探照燈和攝像頭。本實用新型工作效率高、安全可靠，更好地配合吸污車完成淤泥的采集工作。

技術領域

本實用新型涉及管道清淤的技術領域，尤其涉及一種帶挖斗的淤泥采集裝置。

背景技術

目前市場上的常規管道清淤工作方式主要由清洗車將管道內的垃圾淤泥沖刷到檢查井中，再通過吸污車將檢查井中的淤泥吸入到吸污車的罐體內，當前也有公司為提高工作效率，節約成本，安排人員攜帶吸污管直接進入下水管道中進行吸污作業，省去了清洗車將管道中的淤泥沖刷至檢查井的作業過程，雖然提高了工作效率，降低了成本，但也帶來了具大的安全隱患，經常出現人員下井后導致死亡的安全事故發生。這是因為國內下水道內的環境極為惡劣，通常下水管道中含有有毒物質，有害氣體，有害細菌等，這些會導致下管道中的人員中毒出現生命危險，且國內有很大一部分下水管道管徑偏小，作業人員根本無法進入。

另一方面，由于目前下水管道中存在大量淤泥河沙板結的情況，甚至有些管道出現完全堵死板結的情況，在這種情況下利用常規的高壓射水疏通方式效率十分低下，而由于泥沙板結采用自行走淤泥采集裝置也無法將其直接通過真空吸污的方式將其吸出。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述現狀，提供一種帶挖斗的淤泥采集裝置。

本實用新型采用的技術方案：一種帶挖斗的淤泥采集裝置，包括行走裝置、吸污組件、挖斗組件、活動組件和攝像組件，其中：

所述行走裝置可在前后、偏左和偏右方向上運動，所述行走裝置的上端面的兩端分別設有限位臺和旋轉支撐臺；

所述吸污組件包括吸污管和吸污管頭，所述吸污管的第一端通過所述活動組件活動設置在所述旋轉支撐臺上，所述吸污管的第二端可分離地卡接在所述限位臺上并連接所述吸污管頭，當所述吸污管的第二端未卡接在所述限位臺上時，所述活動組件驅動所述吸污管在豎直方向上下升降，水平方向左右擺動；

所述挖斗組件，其后端活動連接在所述吸污管的第二端，所述挖斗組件的前端包括挖斗，所述挖斗突出于所述吸污管頭，并可相對所述吸污管在豎直平面上擺動；

所述攝像組件包括分別設置在所述吸污管兩側的探照燈和攝像頭。

本實用新型的有益效果是：替代人員進入下水管道或進入危險區域進行吸污作業，并且解決小管徑橫管吸污管無法進入吸污作業的問題，本發明專利采用可自行走機器人攜帶吸污管頭、吸污膠管進入下水道或危險區域通過照明攝像，實時觀察下水管道內實際情況，遠程操作自行走機器人以及吸污管頭進行吸污作業，將管道內的板結淤泥挖散，作業效率高。

附圖說明

對本實用新型實施例描述中所涉及的附圖進行簡單介紹，以便于對本實用新型實施例中的技術方案進行更清楚、完整的說明，下面的附圖僅僅針對本實用新型的一些實施例，并不用以限制本實用新型，在不進行其他創造性勞動的前提下，顯然可以根據這些附圖得到其他附圖。

圖1為帶挖斗的淤泥采集裝置的主視圖；

圖2為圖1所示的帶挖斗的淤泥采集裝置的部分側視圖；

圖3為圖1所示的帶挖斗的淤泥采集裝置的行走裝置的俯視圖；

圖4為挖斗組件的結構示意圖。

具體實施方式