[實用新型]一種帶挖斗的淤泥采集裝置

有效

• 申請號: 201821863212.2
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209468850U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 申子元
• 申請（專利權）人: 申子元
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種帶挖斗的淤泥采集裝置，其特征在于，包括行走裝置、吸污組件、挖斗組件、活動組件和攝像組件，其中：

所述行走裝置可在前后、偏左和偏右方向上運動，所述行走裝置的上端面的兩端分別設有限位臺和旋轉支撐臺；

所述吸污組件包括吸污管和吸污管頭，所述吸污管的第一端通過所述活動組件活動設置在所述旋轉支撐臺上，所述吸污管的第二端可分離地卡接在所述限位臺上并連接所述吸污管頭，當所述吸污管的第二端未卡接在所述限位臺上時，所述活動組件驅動所述吸污管在豎直方向上下升降、水平方向左右擺動；

所述挖斗組件，其后端活動連接在所述吸污管的第二端，所述挖斗組件的前端包括挖斗，所述挖斗突出于所述吸污管頭，并可相對所述吸污管在豎直平面上擺動；

所述攝像組件包括分別設置在所述吸污管兩側的探照燈和攝像頭。

2.根據權利要求1所述的一種帶挖斗的淤泥采集裝置，其特征在于，所述行走裝置為行走機器人，其具有機器人主體、驅動箱、主動輪和從動輪，所述驅動箱設置在所述機器人主體的一端，所述機器人主體的兩側各設有兩個所述主動輪和一個所述從動輪，所述從動輪位于同側的兩個所述主動輪之間并與其中一個所述主動輪傳動連接，所述驅動箱分別與兩側所述主動輪單獨連接。

3.根據權利要求1所述的一種帶挖斗的淤泥采集裝置，其特征在于，所述限位臺具有橫向的卡槽，所述卡槽的內徑略小于所述吸污管的直徑。

4.根據權利要求2所述的一種帶挖斗的淤泥采集裝置，其特征在于，所述活動組件包括底座、抬升組件和周向連接組件，所述底座轉動設置在所述旋轉支撐臺上，所述抬升組件的兩端分別與所述底座和所述吸污管的中部連接，以驅動所述吸污管在豎直方向上運動；所述周向連接組件的兩端分別與所述底座和所述吸污管的第一端連接，以帶動后者在水平方向上擺動。

5.根據權利要求4所述的一種帶挖斗的淤泥采集裝置，其特征在于，所述底座包括驅動齒輪和支撐座，所述驅動齒輪設置在所述旋轉支撐臺中并與所述驅動箱單獨連接，所述驅動箱驅動所述驅動齒輪左右旋轉，所述底座嚙合設置在所述驅動齒輪上，所述驅動齒輪可驅動所述支撐座繞其自身旋轉，所述支撐座與所述旋轉支撐臺通過滾動體聯結，所述支撐座在所述驅動齒輪的驅動下可繞所述旋轉支撐臺旋轉。

6.根據權利要求5所述的一種帶挖斗的淤泥采集裝置，其特征在于，所述抬升組件為電動推桿，其固定端鉸接在所述支撐座靠近所述吸污管頭的一端，其輸出端傾斜朝上地鉸接在所述吸污管的中部底面。

7.根據權利要求6所述的一種帶挖斗的淤泥采集裝置，其特征在于，所述電動推桿沿長度向后運動至起始位置時，所述吸污管剛好卡接在所述限位臺的卡槽中。

8.根據權利要求5所述的一種帶挖斗的淤泥采集裝置，其特征在于，所述周向連接組件為兩個鉸接配合的鉸接板，一個鉸接板固定在所述吸污管遠離吸污管頭的一端的側壁上，另一個鉸接板固定在所述支撐座遠離吸污管頭的一端。

9.根據權利要求1所述的一種帶挖斗的淤泥采集裝置，其特征在于，所述挖斗組件包括推桿支座、推桿、所述挖斗、挖斗支座、連桿軸、上連桿和下連桿，所述推桿支座固定在所述吸污管的第二端，所述推桿的后端鉸接在所述推桿支座上，所述推桿的前端固定連接所述連桿軸，所述連桿軸的兩端各鉸接一個所述上連桿和所述下連桿的一端，所述上連桿的另一端鉸接所述挖斗的后端，所述下連桿鉸接在所述挖斗支座上。