[實用新型]實驗用電控越障無碳小車

有效

• 申請號: 201821862275.6
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209033726U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 孫俊茹;王瑜;范文鋒;王旭陽;許家璇
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 線飛祥

本實用新型公開了一種實驗用電控越障無碳小車，包括支板、重錘套筒、安裝架、轉向裝置、過線齒輪軸、行走輪軸和繞線，安裝架和重錘套筒均安裝在支板前側頂部，安裝架上設有電控箱，行走輪軸兩端均安裝有行走輪，過線齒輪軸上安裝有繞線筒，重錘套筒頂部固定有滑輪軸，滑輪軸上轉動安裝有滑輪，重錘套筒內設有重錘，繞線一端與重錘連接，繞線另一端繞過滑輪后纏繞在繞線筒上，過線齒輪軸一端安裝有大齒輪，行走輪軸一端安裝有與大齒輪嚙合的小齒輪，支板前端底部、左右兩側均安裝有超聲波傳感器，超聲波傳感器與電控箱內的單片機相接。本實用新型能夠自動避開障礙物，從而提高安全性；為無碳排放小車，具有節能、經濟、方便、環保的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種實驗小車，尤其是涉及一種實驗用電控越障無碳小車。

背景技術

在科學和工業設計里，許多研究機構正在開發智能交通工具，而越障小車實際上還是處于試驗研究階段，并沒有真正用于實際使用中。目前的實驗用越障小車沒有實現驅動部分無碳排放、不能有效演示自動避開障礙物、且制造成本較高。為此，設計一種實驗用電控越障無碳小車是很有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種實驗用電控越障無碳小車，其結構簡單、設計合理且成本低廉，用于實驗室演示能夠自動避開障礙物，從而提高安全性；為無碳排放小車，具有節能、經濟、方便、環保的優點。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種實驗用電控越障無碳小車，其特征在于：包括支板、重錘套筒、安裝架、轉向裝置、過線齒輪軸、行走輪軸和繞線，所述安裝架和重錘套筒由前至后依次安裝在支板的前側頂部，所述重錘套筒豎直設置，所述安裝架上設置有電控箱，所述轉向裝置設置在支板的前側，所述過線齒輪軸通過左右對稱設置的兩個第一軸承座安裝在支板的后側頂部，所述行走輪軸通過左右對稱設置的兩個第二軸承座安裝在支板的后側頂部，所述過線齒輪軸位于行走輪軸的后方，所述行走輪軸的兩端均安裝有行走輪，所述過線齒輪軸上固定安裝有繞線筒，所述重錘套筒的頂部固定有滑輪軸，所述滑輪軸上轉動安裝有滑輪，所述重錘套筒內設置有重錘，所述繞線的一端與重錘連接，所述繞線的另一端繞過滑輪后纏繞在繞線筒上，所述過線齒輪軸的一端固定安裝有大齒輪，所述行走輪軸的一端固定安裝有小齒輪，所述小齒輪靠近大齒輪設置且與大齒輪相嚙合，所述支板的前端底部、支板的左右兩側均通過連接板安裝有超聲波傳感器，所述超聲波傳感器通過連接線與電控箱內的單片機相接。

上述的實驗用電控越障無碳小車，其特征在于：所述轉向裝置包括轉向機構和用于帶動轉向機構轉向的驅動機構，所述驅動機構包括舵機、轉向盤、連桿、轉向板、轉向輪立軸和立軸支座，所述舵機的輸出軸與轉向盤的中部固定連接，所述轉向盤的一側通過第一銷軸與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端通過第二銷軸與轉向板的一端鉸接，所述轉向板的另一端與轉向輪立軸的上端固定連接，所述轉向輪立軸位于轉向板的下方，所述立軸支座套設在轉向輪立軸的中部且轉向輪立軸能夠相對立軸支座轉動，所述立軸支座和舵機均安裝在支板的底部，所述舵機通過連接線與電控箱內的單片機相接。

上述的實驗用電控越障無碳小車，其特征在于：所述轉向機構包括轉向輪支架、轉向輪和轉向輪軸，所述轉向輪軸安裝在轉向輪支架的下部，所述轉向輪安裝在轉向輪軸上，所述轉向輪支架的頂部與轉向輪立軸的下端固定連接。

上述的實驗用電控越障無碳小車，其特征在于：所述繞線筒由空心圓柱部和空心圓臺部組成，所述空心圓柱部設于空心圓臺部的大端處。

上述的實驗用電控越障無碳小車，其特征在于：所述重錘套筒通過設置在其底部的重錘管底座固定在支板的前側頂部。

上述的實驗用電控越障無碳小車，其特征在于：所述單片機為51單片機。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：