[實用新型]實驗用電控越障無碳小車

有效

• 申請號: 201821862275.6
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209033726U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 孫俊茹;王瑜;范文鋒;王旭陽;許家璇
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 線飛祥

1.一種實驗用電控越障無碳小車，其特征在于：包括支板(9)、重錘套筒(2)、安裝架(11)、轉向裝置、過線齒輪軸(15)、行走輪軸(16)和繞線(12)，所述安裝架(11)和重錘套筒(2)由前至后依次安裝在支板(9)的前側頂部，所述重錘套筒(2)豎直設置，所述安裝架(11)上設置有電控箱(20)，所述轉向裝置設置在支板(9)的前側，所述過線齒輪軸(15)通過左右對稱設置的兩個第一軸承座(18)安裝在支板(9)的后側頂部，所述行走輪軸(16)通過左右對稱設置的兩個第二軸承座(19)安裝在支板(9)的后側頂部，所述過線齒輪軸(15)位于行走輪軸(16)的后方，所述行走輪軸(16)的兩端均安裝有行走輪(21)，所述過線齒輪軸(15)上固定安裝有繞線筒(17)，所述重錘套筒(2)的頂部固定有滑輪軸(1)，所述滑輪軸(1)上轉動安裝有滑輪(7)，所述重錘套筒(2)內設置有重錘(13)，所述繞線(12)的一端與重錘(13)連接，所述繞線(12)的另一端繞過滑輪(7)后纏繞在繞線筒(17)上，所述過線齒輪軸(15)的一端固定安裝有大齒輪(6)，所述行走輪軸(16)的一端固定安裝有小齒輪(8)，所述小齒輪(8)靠近大齒輪(6)設置且與大齒輪(6)相嚙合，所述支板(9)的前端底部、支板(9)的左右兩側均通過連接板(14)安裝有超聲波傳感器(4)，所述超聲波傳感器(4)通過連接線與電控箱(20)內的單片機相接。

2.按照權利要求1所述的實驗用電控越障無碳小車，其特征在于：所述轉向裝置包括轉向機構(5)和用于帶動轉向機構(5)轉向的驅動機構(3)，所述驅動機構(3)包括舵機(3-2)、轉向盤(3-7)、連桿(3-8)、轉向板(3-3)、轉向輪立軸(3-1)和立軸支座(3-5)，所述舵機(3-2)的輸出軸與轉向盤(3-7)的中部固定連接，所述轉向盤(3-7)的一側通過第一銷軸(3-4)與連桿(3-8)的一端鉸接，所述連桿(3-8)的另一端通過第二銷軸(3-6)與轉向板(3-3)的一端鉸接，所述轉向板(3-3)的另一端與轉向輪立軸(3-1)的上端固定連接，所述轉向輪立軸(3-1)位于轉向板(3-3)的下方，所述立軸支座(3-5)套設在轉向輪立軸(3-1)的中部且轉向輪立軸(3-1)能夠相對立軸支座(3-5)轉動，所述立軸支座(3-5)和舵機(3-2)均安裝在支板(9)的底部，所述舵機(3-2)通過連接線與電控箱(20)內的單片機相接。

3.按照權利要求2所述的實驗用電控越障無碳小車，其特征在于：所述轉向機構(5)包括轉向輪支架(5-1)、轉向輪(5-2)和轉向輪軸(5-3)，所述轉向輪軸(5-3)安裝在轉向輪支架(5-1)的下部，所述轉向輪(5-2)安裝在轉向輪軸(5-3)上，所述轉向輪支架(5-1)的頂部與轉向輪立軸(3-1)的下端固定連接。

4.按照權利要求1、2或3所述的實驗用電控越障無碳小車，其特征在于：所述繞線筒(17)由空心圓柱部(17-1)和空心圓臺部(17-2)組成，所述空心圓柱部(17-1)設于空心圓臺部(17-2)的大端處。

5.按照權利要求1、2或3所述的實驗用電控越障無碳小車，其特征在于：所述重錘套筒(2)通過設置在其底部的重錘管底座(10)固定在支板(9)的前側頂部。

6.按照權利要求1、2或3所述的實驗用電控越障無碳小車，其特征在于：所述單片機為51單片機。