[實(shí)用新型]一種機(jī)械支架及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821862198.4
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN210185676U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金劍;湯燾;姜浩;張放;何放;趙成躍
• 申請（專利權(quán)）人: 趙成躍
• 主分類號: A61B17/60
• 分類號: A61B17/60
• 代理公司: 上海申浩律師事務(wù)所 31280
• 代理人: 沈其梅

本實(shí)用新型提供一種機(jī)械支架及系統(tǒng)，該機(jī)械支架包括骨針座和骨針；所述骨針座包括骨針座本體、延長桿和連接頭；延長桿連接骨針座本體和連接頭；所述連接頭具有第一形式與第二形式；所述骨針座之間通過連接頭第一形式與第二形式形成可拆卸、可旋轉(zhuǎn)的樞軸連接；所述骨針座本體上設(shè)置安裝孔和鎖緊裝置，所述安裝孔用于安裝骨針；所述鎖緊裝置用于固定骨針。本實(shí)用新型機(jī)械支架系統(tǒng)包括機(jī)械支架、機(jī)械臂和控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，功能多樣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型提供一種醫(yī)療器械，具體的涉及一種骨外科固定支架及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

肘關(guān)節(jié)功能障礙可由多種病因?qū)е?，如?chuàng)(燒)傷后所致肘關(guān)節(jié)部位瘢痕攣縮及瘢痕增生、肌腱、肌肉及神經(jīng)損傷、骨折等。患者常表現(xiàn)為不同程度的關(guān)節(jié)活動度受限、關(guān)節(jié)活動度喪失、關(guān)節(jié)畸形等。目前對肘關(guān)節(jié)功能障礙的治療主要是關(guān)節(jié)持續(xù)被動運(yùn)動(CPM)機(jī)鍛煉、手法或手術(shù)關(guān)節(jié)松解。肘關(guān)節(jié)術(shù)后可應(yīng)用CPM機(jī)進(jìn)行鍛煉，不進(jìn)行鍛煉時(shí)往往需其他輔助支具等維持關(guān)節(jié)位置，但部分可能導(dǎo)致肘關(guān)節(jié)不穩(wěn)定的外傷、疾病或者手術(shù)后，因CPM機(jī)的活動度較大，容易導(dǎo)致關(guān)節(jié)畸形等不良并發(fā)癥，因此其使用受限。手法關(guān)節(jié)松解僅對關(guān)節(jié)功能障礙較輕的患者適用。肘關(guān)節(jié)功能障礙進(jìn)行手術(shù)關(guān)節(jié)松解時(shí)往往配合使用外固定支架以達(dá)到預(yù)期的治療效果，手術(shù)后外固定支架可以固定或可活動，外固定支架可活動時(shí)需患者主動鍛煉，但由于患者對疼痛和鍛煉本身的耐受能力不同，治療效果并不明確，并且不能進(jìn)行精準(zhǔn)的定時(shí)、定量功能鍛煉，同時(shí)因外固定支架的存在，CPM機(jī)的使用受限，不能進(jìn)行良好的關(guān)節(jié)持續(xù)被動運(yùn)動。而目前已有的外固定支架并不具備關(guān)節(jié)持續(xù)被動運(yùn)動的可能性，其實(shí)際應(yīng)用受到限制。而且，一般支架結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作麻煩，產(chǎn)品組裝繁瑣，價(jià)格昂貴，功能單一。

因此，本領(lǐng)域迫切需要開發(fā)出結(jié)構(gòu)簡單，成本低、功能多樣的機(jī)械支架及其系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，功能多樣的機(jī)械支架及其系統(tǒng)。

本實(shí)用新型第一方面，提供一種機(jī)械支架，所述機(jī)械支架包括骨針座和骨針；所述骨針座分為骨針座本體、延長桿和連接頭；延長桿連接骨針座本體和連接頭；所述連接頭具有第一形式與第二形式；所述骨針座之間通過連接頭第一形式與第二形式形成可拆卸、可旋轉(zhuǎn)的樞軸連接；所述骨針座本體上設(shè)置安裝孔和鎖緊裝置，所述安裝孔用于安裝骨針；所述鎖緊裝置用于固定骨針。

上述第一形式連接頭為上下貫穿的通孔；所述第二形式連接頭具有與第一形式連接頭通孔相匹配的樞軸；所述通孔可以接納樞軸。

上述樞軸末端設(shè)螺紋，通過螺母連接固定兩個(gè)骨針座，使樞軸不能縱向移動。

上述機(jī)械支架還包括長螺栓，所述第一形式連接頭末端呈圓弧形，所述通孔周圍設(shè)多個(gè)插孔；所述第二形式連接頭樞軸周圍設(shè)對應(yīng)的螺紋孔；所述長螺栓通過插孔和螺紋孔，連接固定骨針座。

上述機(jī)械支架還包括螺栓，所述第一形式連接頭的通孔內(nèi)側(cè)設(shè)凸起環(huán)，凸起環(huán)上設(shè)多個(gè)插孔；所述第二形式連接頭的樞軸上設(shè)對應(yīng)的螺紋孔；所述螺栓通過插孔和螺紋孔，連接固定骨針座。

上述骨針座本體、延長桿和連接頭為一體成型的結(jié)構(gòu)。

上述延長桿截面面積小于骨針座本體的截面面積。

上述延長桿二端設(shè)外螺紋，骨針座本體和連接頭對應(yīng)位置設(shè)螺紋孔，延長桿通過螺紋孔與螺紋匹配，連接固定骨針座本體和連接頭。

上述機(jī)械支架還包括機(jī)械臂，所述第二形式連接頭樞軸的頭部設(shè)內(nèi)齒輪，所述機(jī)械臂一端與樞軸頭部的內(nèi)齒輪相嚙合。

上述機(jī)械支架系統(tǒng)包括上述機(jī)械支架、機(jī)械臂、馬達(dá)和控制系統(tǒng)；其特征在于，所述第二形式連接頭樞軸的頭部設(shè)內(nèi)齒輪；

所述機(jī)械臂一端與樞軸頭部的內(nèi)齒輪相嚙合，所述機(jī)械臂另一端與所述馬達(dá)電連接；

所述控制系統(tǒng)用于控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動。