[實用新型]一種機械支架及其系統

有效

• 申請號: 201821862198.4
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN210185676U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 金劍;湯燾;姜浩;張放;何放;趙成躍
• 申請（專利權）人: 趙成躍
• 主分類號: A61B17/60
• 分類號: A61B17/60
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 沈其梅

1.一種機械支架，所述機械支架包括骨針座和骨針；其特征在于，所述骨針座分為骨針座本體、延長桿和連接頭；延長桿連接骨針座本體和連接頭；所述連接頭具有第一形式與第二形式；所述骨針座之間通過連接頭第一形式與第二形式形成可拆卸、可旋轉的樞軸連接；所述骨針座本體上設置安裝孔和鎖緊裝置，所述安裝孔用于安裝骨針；所述鎖緊裝置用于固定骨針。

2.如權利要求1所述機械支架，其特征在于，所述第一形式連接頭為上下貫穿的通孔；所述第二形式連接頭具有與第一形式連接頭通孔相匹配的樞軸；所述通孔可以接納樞軸。

3.如權利要求2所述機械支架，其特征在于，所述樞軸末端設螺紋，通過螺母連接固定兩個骨針座，使樞軸不能縱向移動。

4.如權利要求2所述機械支架，其特征在于，還包括長螺栓，所述第一形式連接頭末端呈圓弧形，所述通孔周圍設多個插孔；所述第二形式連接頭樞軸周圍設對應的螺紋孔；所述長螺栓通過插孔和螺紋孔，連接固定骨針座。

5.如權利要求3所述機械支架，其特征在于，還包括螺栓，所述第一形式連接頭的通孔內側設凸起環，凸起環上設多個插孔；所述第二形式連接頭的樞軸上設對應的螺紋孔；所述螺栓通過插孔和螺紋孔，連接固定骨針座。

6.如權利要求1-5任一權利要求所述機械支架，其特征在于，所述骨針座本體、延長桿和連接頭為一體成型的結構。

7.如權利要求1-5任一權利要求所述機械支架，其特征在于，所述延長桿二端設外螺紋，骨針座本體和連接頭對應位置設螺紋孔，延長桿通過螺紋孔與螺紋匹配，連接固定骨針座本體和連接頭。

8.如權利要求6所述機械支架，其特征在于，所述機械支架還包括機械臂，所述第二形式連接頭樞軸的頭部設內齒輪，所述機械臂一端與樞軸頭部的內齒輪相嚙合。

9.一種機械支架系統，所述機械支架系統包括權利要求2-5任一權利要求所述的機械支架、機械臂、馬達和控制系統；其特征在于，所述第二形式連接頭樞軸的頭部設內齒輪；

所述機械臂一端與樞軸頭部的內齒輪相嚙合，所述機械臂另一端與所述馬達電連接；

所述控制系統用于控制馬達轉動。

10.如權利要求9所述機械支架系統，其特征在于，所述控制系統用于控制馬達的轉動方向、頻率、時間和幅度。

11.如權利要求10所述機械支架系統，其特征在于，所述控制系統包括APP軟件。

12.如權利要求11所述機械支架系統，其特征在于，所述APP軟件安裝于移動智能終端或可穿戴設備。

13.如權利要求12所述機械支架系統，其特征在于，所述移動智能終端為手機、PDA或平板電腦，所述移動智能終端設置藍牙模塊和WIFI模塊。

14.如權利要求9-13任一權利要求所述機械支架系統，其特征在于，所述機械臂設置有外接電源的插孔或電池，所述機械臂另一端設通訊模塊。

15.如權利要求14所述機械支架系統，其特征在于，所述電池為鋰離子電池或鎳氫電池。

16.如權利要求15所述機械支架系統，其特征在于，所述通訊模塊為無線通訊模塊。

17.如權利要求14所述機械支架系統，其特征在于，所述通訊模塊為藍牙模塊和WIFI模塊。

18.如權利要求16所述機械支架系統，其特征在于，所述通訊模塊包括藍牙模塊，所述機械臂設置外部電源插孔和電池。