[實用新型]一種AGV小車防傾倒裝置

有效

• 申請號: 201821860720.5
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209113000U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 金賓;劉煒鳴;李國化
• 申請（專利權）人: 安吉智能物聯技術有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 邵勝男

本實用新型公開了一種AGV小車防傾倒裝置，包括車體、下轉座和傳動齒輪，所述車體的底部設置舵輪，車體的頂部設置控制板，所述下轉座設置在車體的兩側，車體的兩側面加工設備槽，所述傳動齒輪設置在轉軸的頂端，轉軸的兩端設置軸承，本實用新型結構簡單，采用傾角傳感器實時監測車體的傾角，并通過三色燈進行示警，有利于安全防范；采用設備槽與限位臺配合，能夠將支撐機構收納，提高空間利用率；采用旋向相反的蝸輪蝸桿傳動，并通過傳動齒輪之間的嚙合，帶動上轉座與下轉座翻轉，從而將支撐機構張開，并通過液壓缸提供支撐，能夠有效地防止AGV小車由于輸送重物時重心不穩發生傾倒，更加穩定，能夠更有效地避免損失。

技術領域

本實用新型涉及一種倉儲物流設備技術領域，具體是一種AGV小車防傾倒裝置。

背景技術

AGV自動導航小車，是自動化工廠的一種重要運輸工具，其種類和形式變得多種多樣。AGV是先進制造系統的關鍵組成部分，主要用來儲運各類零部件，使系統柔性化、集成化、高效運行。但是傳統的AGV小車在工作過程由于受力不均，容易出現傾倒現象，然而現有的設備并沒有采用能夠有效防止傾倒的結構，若在運輸貨物的過程中出現在偏重或是側向受力不均的情況，就會有傾覆的危險，更嚴重的會傷及周圍工作的工人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種AGV小車防傾倒裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種AGV小車防傾倒裝置，包括車體、下轉座、轉軸、上轉座、傳動齒輪、蝸輪、控制板、三色燈、軸承蓋、水平傳感器、限位臺、設備槽、液壓缸、支撐座、舵輪、蝸桿軸、步進電機、軸承和軸承座，所述車體的底部設置舵輪，并在車體的頂部設置控制板，同時在車體內設置水平傳感器，水平傳感器與控制板連接，另在車體的上方設置三色燈，所述下轉座設置在車體的兩側，并在車體的兩側面加工設備槽，下轉座與設備槽配合，同時在車體的兩側面設置轉軸，轉軸的底端與下轉座連接，并在設備槽的頂端設置上轉座，上轉座與轉軸連接，所述液壓缸設置在上轉座與下轉座之間，并且液壓缸分別于上轉座和下轉座連接，同時在液壓缸的外伸軸端設置支撐座，另在上轉座與下轉座外側的車體上加工限位臺，所述傳動齒輪設置在轉軸的頂端，并在轉軸的兩端設置軸承，并通過軸承連接車體，同時在車體內側設置蝸輪，蝸輪的下方設置傳動齒輪，并且傳動齒輪之間嚙合，蝸輪與車體內側的傳動齒輪同軸轉動，所述步進電機設置在車體內，并在步進電機的兩端設置蝸桿軸，蝸桿軸與步進電機通過聯軸器連接，并且蝸桿軸與蝸輪嚙合，同時在車體內設置軸承座，并在蝸桿軸上設置軸承，軸承與軸承座配合。

作為本實用新型進一步的方案：所述上轉座與下轉座的轉角范圍為0～90度。

作為本實用新型進一步的方案：所述轉軸共四個，并且轉軸與上轉座和下轉座均采用鍵連接，并與設備槽對應。

作為本實用新型進一步的方案：所述水平傳感器采用LE-60傾角傳感器。

作為本實用新型進一步的方案：所述步進電機采用雙軸式，共兩個，并且步進電機兩側的蝸桿軸的旋向相反。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，采用傾角傳感器實時監測車體的傾角，并通過三色燈進行示警，有利于安全防范；采用設備槽與限位臺配合，能夠將支撐機構收納，提高空間利用率；采用旋向相反的蝸輪蝸桿傳動，并通過傳動齒輪之間的嚙合，帶動上轉座與下轉座翻轉，從而將支撐機構張開，并通過液壓缸提供支撐，能夠有效地防止AGV小車由于輸送重物時重心不穩發生傾倒，更加穩定，能夠更有效地避免損失。

附圖說明

圖1為AGV小車防傾倒裝置的結構示意圖。

圖2為AGV小車防傾倒裝置中傳動機構的結構示意圖。