[實用新型]一種AGV小車防傾倒裝置

有效

• 申請號: 201821860720.5
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209113000U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 金賓;劉煒鳴;李國化
• 申請（專利權）人: 安吉智能物聯技術有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 邵勝男

1.一種AGV小車防傾倒裝置，包括車體、下轉座、轉軸、上轉座、傳動齒輪、蝸輪、控制板、三色燈、軸承蓋、水平傳感器、限位臺、設備槽、液壓缸、支撐座、舵輪、蝸桿軸、步進電機、軸承和軸承座，其特征在于，所述車體的底部設置舵輪，并在車體的頂部設置控制板，同時在車體內設置水平傳感器，水平傳感器與控制板連接，另在車體的上方設置三色燈，所述下轉座設置在車體的兩側，并在車體的兩側面加工設備槽，下轉座與設備槽配合，同時在車體的兩側面設置轉軸，轉軸的底端與下轉座連接，并在設備槽的頂端設置上轉座，上轉座與轉軸連接，所述液壓缸設置在上轉座與下轉座之間，并且液壓缸分別于上轉座和下轉座連接，同時在液壓缸的外伸軸端設置支撐座，另在上轉座與下轉座外側的車體上加工限位臺，所述傳動齒輪設置在轉軸的頂端，并在轉軸的兩端設置軸承，并通過軸承連接車體，同時在車體內側設置蝸輪，蝸輪的下方設置傳動齒輪，并且傳動齒輪之間嚙合，蝸輪與車體內側的傳動齒輪同軸轉動，所述步進電機設置在車體內，并在步進電機的兩端設置蝸桿軸，蝸桿軸與步進電機通過聯軸器連接，并且蝸桿軸與蝸輪嚙合，同時在車體內設置軸承座，并在蝸桿軸上設置軸承，軸承與軸承座配合。

2.根據權利要求1所述的AGV小車防傾倒裝置，其特征在于，所述上轉座與下轉座的轉角范圍為0～90度。

3.根據權利要求1所述的AGV小車防傾倒裝置，其特征在于，所述轉軸共四個，并且轉軸與上轉座和下轉座均采用鍵連接，并與設備槽對應。

4.根據權利要求1所述的AGV小車防傾倒裝置，其特征在于，所述水平傳感器采用LE-60傾角傳感器。

5.根據權利要求1所述的AGV小車防傾倒裝置，其特征在于，所述步進電機采用雙軸式，共兩個，并且步進電機兩側的蝸桿軸的旋向相反。