[實用新型]一種AGV小車避震懸掛裝置

有效

• 申請號: 201821860719.2
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209079572U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 金賓;劉煒鳴;李國化
• 申請（專利權）人: 安吉智能物聯技術有限公司
• 主分類號: B60G11/16
• 分類號: B60G11/16
• 代理公司: 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 邵勝男

本實用新型公開了一種AGV小車避震懸掛裝置，包括減震底盤、滑套和導柱，所述減震底盤設置在機體上，機體的底部設置清障護邊，所述滑套設置在減震底盤上，減震底盤的下方設置萬向輪和舵輪，所述導柱設置在軸承蓋上，減震底盤上加工與導柱配合的通孔，本實用新型結構簡單，采用導柱與轉軸配合，形成五軸升降結構的減震，并且通過軸承保證萬向輪與舵輪穩定轉向，同時由導柱將轉軸限位，支撐強度更高；采用軸承蓋與壓板配合，并通過軸承對萬向輪轉軸和驅動輪轉軸進行固定，并通過導柱緊固，并由減震彈簧與打底彈簧配合進行減震，從而萬向輪與舵輪均具有相互獨立的懸掛，有效地保證機體的穩定。

技術領域

本實用新型涉及一種倉儲物流設備技術領域，具體是一種AGV小車避震懸掛裝置。

背景技術

AGV即自動導航小車，是自動化工廠的一種重要運輸工具，從發明至今已經有50年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。AGV是先進制造系統的關鍵組成部分，主要用來儲運各類零部件，使系統柔性化、集成化、高效運行。但是傳統的AGV小車在主動輪懸掛機構方面沒有減震功能，并由此帶來的缺陷是在不平整路面無法正常行走，容易出現車體傾斜、車輪打滑的現象，若在運輸貨物的過程中出現以上的情況，就會有顛簸傾覆的危險，更嚴重的會傷及周圍工作的工人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種AGV小車避震懸掛裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種AGV小車避震懸掛裝置，包括機體、清障護邊、減震底盤、滑套、萬向輪轉軸、軸承蓋、打底彈簧、導柱、減震彈簧、驅動輪轉軸、軸殼、舵輪、軸承座、萬向輪、軸承和壓板，所述減震底盤設置在機體上，并在機體的底部設置清障護邊，所述滑套設置在減震底盤上，并在減震底盤的下方設置萬向輪和舵輪，并且萬向輪與舵輪同側設置，并交錯分布，同時在萬向輪和舵輪的上方設置萬向輪轉軸和驅動輪轉軸，萬向輪轉軸與萬向輪連接，驅動輪轉軸與舵輪連接，并且萬向輪轉軸和驅動輪轉軸均與滑套配合，所述軸承蓋設置在萬向輪轉軸與驅動輪轉軸的上方，并在萬向輪轉軸與驅動輪轉軸上端設置軸承，并與軸承蓋配合，同時分別在萬向輪和舵輪的上方設置軸承座和軸殼，并在萬向輪轉軸與驅動輪轉軸的底端設置軸承，并且軸承分別與軸承座和軸殼配合，所述導柱設置在軸承蓋上，并在減震底盤上加工與導柱配合的通孔，同時在軸承座和軸殼上設置壓板，導柱與壓板連接，并且壓板通過螺栓分別與軸承座和軸殼連接，所述打底彈簧設置在減震底盤上方的萬向輪轉軸與驅動輪轉軸上，打底彈簧分別與軸承蓋和減震底盤連接，并在減震底盤下方的萬向輪轉軸與驅動輪轉軸上設置減震彈簧，減震彈簧分別與減震底盤和壓板連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述清障護邊采用橡膠材料制造。

作為本實用新型進一步的方案：所述萬向輪共兩個，舵輪共兩個，舵輪與萬向輪對應分為兩組，并且舵輪與萬向輪同側對應。

作為本實用新型進一步的方案：所述萬向輪采用膠輪結構，并且萬向輪轉軸與萬向輪的轉動軸心連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述導柱的兩端設置螺母，并且導柱四個為一組，并成對設置，分別與萬向輪轉軸和驅動輪轉軸對應。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，采用導柱與轉軸配合，形成五軸升降結構的減震，并且通過軸承保證萬向輪與舵輪穩定轉向，同時由導柱將轉軸限位，從而保證萬向輪與舵輪僅依靠萬向輪轉軸和驅動輪轉軸的轉動實現轉向，結構更加合理，支撐強度更高，穩定性更好；采用軸承蓋與壓板配合，并通過軸承對萬向輪轉軸和驅動輪轉軸進行固定，并通過導柱緊固，并由減震彈簧與打底彈簧配合進行減震，從而萬向輪與舵輪均分離，并具有相互獨立的懸掛，能夠適應不平整路面，并有效地保證機體的穩定。

附圖說明

圖1為AGV小車避震懸掛裝置的結構示意圖。