[實用新型]一種AGV小車避震懸掛裝置

有效

• 申請號: 201821860719.2
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209079572U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 金賓;劉煒鳴;李國化
• 申請（專利權）人: 安吉智能物聯技術有限公司
• 主分類號: B60G11/16
• 分類號: B60G11/16
• 代理公司: 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 邵勝男

1.一種AGV小車避震懸掛裝置，包括機體、清障護邊、減震底盤、滑套、萬向輪轉軸、軸承蓋、打底彈簧、導柱、減震彈簧、驅動輪轉軸、軸殼、舵輪、軸承座、萬向輪、軸承和壓板，其特征在于，所述減震底盤設置在機體上，并在機體的底部設置清障護邊，所述滑套設置在減震底盤上，并在減震底盤的下方設置萬向輪和舵輪，并且萬向輪與舵輪同側設置，并交錯分布，同時在萬向輪和舵輪的上方設置萬向輪轉軸和驅動輪轉軸，萬向輪轉軸與萬向輪連接，驅動輪轉軸與舵輪連接，并且萬向輪轉軸和驅動輪轉軸均與滑套配合，所述軸承蓋設置在萬向輪轉軸與驅動輪轉軸的上方，并在萬向輪轉軸與驅動輪轉軸上端設置軸承，并與軸承蓋配合，同時分別在萬向輪和舵輪的上方設置軸承座和軸殼，并在萬向輪轉軸與驅動輪轉軸的底端設置軸承，并且軸承分別與軸承座和軸殼配合，所述導柱設置在軸承蓋上，并在減震底盤上加工與導柱配合的通孔，同時在軸承座和軸殼上設置壓板，導柱與壓板連接，并且壓板通過螺栓分別與軸承座和軸殼連接，所述打底彈簧設置在減震底盤上方的萬向輪轉軸與驅動輪轉軸上，打底彈簧分別與軸承蓋和減震底盤連接，并在減震底盤下方的萬向輪轉軸與驅動輪轉軸上設置減震彈簧，減震彈簧分別與減震底盤和壓板連接。

2.根據權利要求1所述的AGV小車避震懸掛裝置，其特征在于，所述清障護邊采用橡膠材料制造。

3.根據權利要求1所述的AGV小車避震懸掛裝置，其特征在于，所述萬向輪共兩個，舵輪共兩個，舵輪與萬向輪對應分為兩組，并且舵輪與萬向輪同側對應。

4.根據權利要求3所述的AGV小車避震懸掛裝置，其特征在于，所述萬向輪采用膠輪結構，并且萬向輪轉軸與萬向輪的轉動軸心連接。

5.根據權利要求1或3所述的AGV小車避震懸掛裝置，其特征在于，所述導柱的兩端設置螺母，并且導柱四個為一組，并成對設置，分別與萬向輪轉軸和驅動輪轉軸對應。