[實用新型]翻越式機器人噴砂除漆設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821859948.2
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209021905U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐志山;王大鈞;陳雁骉
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫榮恩科技有限公司
• 主分類號: B24C3/02
• 分類號: B24C3/02;B24C9/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖;葛莉華

1.一種翻越式機器人噴砂除漆設(shè)備，其特征在于：

包括多個豎直設(shè)置的升降架(1)，所述升降架(1)上設(shè)置有兩組相互平行的滑軌(2)，所述兩組滑軌(2)之間滑動設(shè)置有滑架(3)，所述滑架(3)上滑動設(shè)置有噴臂(4)，所述噴臂(4)可旋轉(zhuǎn)且連接有噴頭(5)；

所述升降架(1)、滑軌(2)和滑架(3)相互垂直；

所述升降架(1)圍成的空間內(nèi)設(shè)置有支撐架(6)，所述支撐架(6)用于放置平板部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻越式機器人噴砂除漆設(shè)備，其特征在于：所述升降架(1)有四根。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻越式機器人噴砂除漆設(shè)備，其特征在于：所述滑軌(2)的兩端套設(shè)在所述升降架(1)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻越式機器人噴砂除漆設(shè)備，其特征在于：所述兩組滑軌(2)上開設(shè)有第一凹槽(21)，所述滑架(3)的兩端嵌入所述第一凹槽(21)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻越式機器人噴砂除漆設(shè)備，其特征在于：所述滑架(3)上開設(shè)有第二凹槽(31)，所述第二凹槽(31)內(nèi)設(shè)置有相匹配的滑塊(32)，所述滑塊(32)連接所述噴臂(4)并帶動所述噴臂(4)在所述滑架(3)上滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻越式機器人噴砂除漆設(shè)備，其特征在于：所述噴臂(4)包括固定臂(41)、傳動臂(42)和活動臂(43)，所述固定臂(41)的后端滑動設(shè)置在所述滑架(3)上，所述固定臂(41)的前端活動連接所述傳動臂(42)的后端，所述傳動臂(42)的前端活動連接所述活動臂(43)的后端，所述活動臂(43)的前端設(shè)置有噴頭(5)，所述傳動臂(42)和活動臂(43)以其后端為軸轉(zhuǎn)動，所述固定臂(41)、傳動臂(42)和活動臂(43)整體控制噴頭(5)對平板部件進行噴砂。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻越式機器人噴砂除漆設(shè)備，其特征在于：所述升降架(1)圍成的空間呈矩形，所述支撐架(6)位于矩形正中心。