[實用新型]翻越式機器人噴砂除漆設備

有效

• 申請號: 201821859948.2
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209021905U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 歐志山;王大鈞;陳雁骉
• 申請（專利權）人: 無錫榮恩科技有限公司
• 主分類號: B24C3/02
• 分類號: B24C3/02;B24C9/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖;葛莉華

本實用新型涉及機器人噴砂除漆領域，具體涉及一種翻越式機器人噴砂除漆設備，包括多個豎直設置的升降架，升降架上設置有兩組相互平行的滑軌，兩組滑軌之間滑動設置有滑架，滑架上滑動設置有噴臂，噴臂可旋轉且噴臂上連接有噴頭，其中，升降架、滑軌和滑架三者相互垂直，升降架圍成的空間內設置有支撐架，支撐架用于放置平板部件。本實用新型翻越式機器人噴砂除漆設備采用龍門三維和五軸機械臂的八軸工作站的方式來對平板類型的航空零部件的兩面進行噴砂除漆處理，可在只進行一次裝夾后一次性處理航空零部件的正反兩面，減少了裝夾次數的同時提高了噴砂除漆的效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人噴砂除漆領域，具體涉及一種翻越式機器人噴砂除漆設備。

背景技術

目前有大量的板狀類型的航空零部件需要對其兩面進行噴砂除漆處理，現有的處理方式是將板狀類型的航空零部件放在平板車上，先對其外露的上表面進行噴砂除漆，然后再將該航空零部件翻面，再對另一面進行噴砂除漆，直至除完漆。此過程需要對航空零部件進行兩次裝夾，不僅耗時耗力，而且容易損傷航空零部件，因此需要一個可以簡化噴砂除漆流程的專用機器人工作站來解決這個問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足，本實用新型目的是提供一種全自動式龍門三維和五軸機械臂的八軸工作站的方式來對平板類型的航空零部件的兩面進行噴砂除漆處理，可在只進行一次裝夾后一次性處理航空零部件的正反兩面，減少了裝夾次數的同時提高了噴砂除漆的效率。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案是：

一種翻越式機器人噴砂除漆設備，包括多個豎直設置的升降架，升降架上設置有兩組相互平行的滑軌，兩組滑軌之間滑動設置有滑架，滑架上滑動設置有噴臂，噴臂可旋轉且噴臂上連接有噴頭。

其中，升降架、滑軌和滑架三者相互垂直，升降架圍成的空間內設置有支撐架，支撐架用于放置平板部件。

進一步地，升降架有四根。

進一步地，滑軌的兩端套設在升降架上。

進一步地，兩組滑軌上開設有第一凹槽，滑架的兩端嵌入第一凹槽內。

進一步地，滑架上開設有第二凹槽，第二凹槽內設置有相匹配的滑塊，滑塊連接噴臂并帶動噴臂在滑架上滑動。

進一步地，噴臂包括固定臂、傳動臂和活動臂，固定臂的后端滑動設置在滑架上，固定臂的前端活動連接傳動臂的后端，傳動臂的前端活動連接活動臂的后端，活動臂的前端設置有噴頭，傳動臂和活動臂以其后端為軸轉動，固定臂、傳動臂和活動臂整體控制噴砂頭對平板部件進行噴砂。

進一步地，升降架圍成的空間呈矩形，支撐架位于矩形正中心。

本實用新型翻越式機器人噴砂除漆設備通過圍成矩形的四根升降架、設置在升降架上的滑軌和設置在滑軌之間的滑架形成龍門三維結構，其中升降架形成Z軸，滑軌形成X軸，滑架形成Y軸，矩形的正中心設置有用于放置平板部件的支撐架。滑架上設置有可以在滑架上滑動以及以滑架為軸進行轉動的噴臂，噴臂上設置有噴砂頭。通過升降架的上下升降直線噴砂頭在Z軸上的移動，通過滑架在滑軌之間的滑動實現噴砂頭在X軸上的移動，通過滑塊在滑架上的滑動實現噴砂頭在Y軸上的移動，最后通過固定臂、傳動臂和活動臂形成的五軸機械臂結構實現噴砂頭以五個自由度的方向進行運動，實現了一次裝夾即可對平板部件的正反兩面進行噴砂除漆，減少了裝夾次數，提高了噴砂除漆的效率。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型翻越式機器人噴砂除漆設備實施例的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型翻越式機器人噴砂除漆設備實施例中噴臂(4)的立體結構示意圖；