[實用新型]一種用于取放物料的裝置

有效

• 申請號: 201821859844.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209273828U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 邢振科;袁騰;劉炳鑫
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

本實用新型涉及一種用于取放物料的裝置，包括相對固定的底板、底座，還包括位于底板與底座之間且受控于豎直運動機構的頂針板，頂針板上設置有至少一個頂針；在豎直運動機構的驅動下，頂針板上的至少一個頂針向上運動，并將與頂針對應的至少一個物料吸頭頂起。本實用新型的裝置，解決了距離較近的物料放置難等問題，改善了產品的質量。

技術領域

本實用新型涉及工裝，更具體地，本實用新型涉及一種用于取放物料的裝置，包括但不限于注塑過程中對物料進行取放的裝置。

背景技術

工裝通常應用在各產線上，以實現相應的功能。例如在電子產品注塑領域，含有物料的塑膠產品在模具注塑之前，往往需要通過取放裝置將物料預先放置到注塑模具內部。

取放裝置是通過物料吸頭與工裝物料吸頭，以及工裝物料吸頭與模具吸頭的對接完成上料過程。作業人員首先將裁切好的物料手動放置到裝置中的物料吸頭上，然后通過機械手(工裝物料吸頭)中轉到注塑模具上。目前，作業人員放置一個或多個距離相距較大的物料時，物料的定位精度以及最終的產品質量能夠得到保證。但是，對于多個物料吸頭排布結構緊湊時，特別是多個物料吸頭的方向不一致時，作業人員放置物料十分困難，從而導致產品出現質量問題。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是提供一種用于取放物料的裝置。

根據本實用新型的一個方面，提供一種用于取放物料的裝置，包括相對固定的底板、底座，所述底座位于底板的上方，且在所述底座上設置有多個物料吸頭；

還包括位于滑臺底板與底座之間且受控于豎直運動機構的頂針板，所述頂針板上設置有至少一個頂針；在豎直運動機構的驅動下，所述頂針板上的至少一個頂針向上運動，并將與頂針對應的至少一個物料吸頭頂起，以使該被頂起的物料吸頭與其它物料吸頭錯開。

可選地，所述物料吸頭包括豎直物料吸頭、水平物料吸頭；所述頂針板上的頂針被配置為將豎直物料吸頭頂起，或者被配置為將水平物料吸頭頂起。

可選地，豎直物料吸頭、水平物料吸頭分別設置有兩個；兩個豎直物料吸頭、兩個水平物料吸頭在直線上排列，且所述兩個水平物料吸頭位于兩個豎直物料吸頭之間。

可選地，所述頂針板上設置有至少兩個頂針，至少兩個頂針被配置為將底座上間隔設置的至少兩個物料吸頭頂起。

可選地，還包括位于底座、底板之間的多個導向柱，多個導向柱的一端固定在底座上，另一端固定在底板上；所述頂針板與多個導向柱導向配合在一起。

可選地，所述頂針板通過軸承與多個導向柱滑動配合在一起。

可選地，所述頂針板上設置有用于與底座接觸配合的制動塊；或者所述底座上設置有用于與頂針板接觸配合的制動塊。

可選地，所述底座上固定有套筒，至少用于與頂針配合的物料吸頭套接在所述套筒內。

可選地，所述底座上設置有至少一個用于與機械手定位的襯套。

可選地，所述豎直運動機構為安裝在底板上的氣缸。

本實用新型的裝置，解決了距離較近的物料放置難等問題，改善了產品的質量。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

構成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1是本實用新型裝置的主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1中兩個豎直物料吸頭被頂起后的示意圖。

具體實施方式