[實用新型]一種用于取放物料的裝置

有效

• 申請號: 201821859844.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209273828U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 邢振科;袁騰;劉炳鑫
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

1.一種用于取放物料的裝置，其特征在于：包括相對固定的底板、底座，所述底座位于底板的上方，且在所述底座上設置有多個物料吸頭；

還包括位于底板與底座之間且受控于豎直運動機構的頂針板，所述頂針板上設置有至少一個頂針；在豎直運動機構的驅動下，所述頂針板上的至少一個頂針向上運動，并將與頂針對應的至少一個物料吸頭頂起，以使該被頂起的物料吸頭與其它物料吸頭錯開。

2.根據權利要求1所述的一種用于取放物料的裝置，其特征在于：所述物料吸頭包括豎直物料吸頭、水平物料吸頭；所述頂針板上的頂針被配置為將豎直物料吸頭頂起，或者被配置為將水平物料吸頭頂起。

3.根據權利要求2所述的一種用于取放物料的裝置，其特征在于：豎直物料吸頭、水平物料吸頭分別設置有兩個；兩個豎直物料吸頭、兩個水平物料吸頭在直線上排列，且所述兩個水平物料吸頭位于兩個豎直物料吸頭之間。

4.根據權利要求1所述的一種用于取放物料的裝置，其特征在于：所述頂針板上設置有至少兩個頂針，至少兩個頂針被配置為將底座上間隔設置的至少兩個物料吸頭頂起。

5.根據權利要求1所述的一種用于取放物料的裝置，其特征在于：還包括位于底座、底板之間的多個導向柱，多個導向柱的一端固定在底座上，另一端固定在底板上；所述頂針板與多個導向柱導向配合在一起。

6.根據權利要求5所述的一種用于取放物料的裝置，其特征在于：所述頂針板通過軸承與多個導向柱滑動配合在一起。

7.根據權利要求1所述的一種用于取放物料的裝置，其特征在于：所述頂針板上設置有用于與底座接觸配合的制動塊；或者所述底座上設置有用于與頂針板接觸配合的制動塊。

8.根據權利要求1所述的一種用于取放物料的裝置，其特征在于：所述底座上固定有套筒，至少用于與頂針配合的物料吸頭套接在所述套筒內。

9.根據權利要求1所述的一種用于取放物料的裝置，其特征在于：所述底座上設置有至少一個用于與機械手定位的襯套。

10.根據權利要求1所述的一種用于取放物料的裝置，其特征在于：所述豎直運動機構為安裝在滑臺底板上的氣缸。