[實用新型]一種基于液壓系統的泊車機器人

有效

• 申請號: 201821859047.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209397982U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 高建強;張斌;趙冀湘
• 申請（專利權）人: 河北新麥交通科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于液壓系統的泊車機器人，包括控制臺，控制臺的底部設有主動輪，控制臺的頂部設有激光雷達，且控制臺內設有液壓系統、電控系統和鋰電池；固定臺，固定臺包括固定底層平臺和固定平臺，固定底層平臺的兩側設有對稱設置的固定夾持桿和移動夾持桿；移動臺，移動臺設于固定臺遠離控制臺的一側，移動臺包括移動底層平臺、移動平臺和移動平臺油缸，且移動底層平臺的一端通過移動平臺油缸與固定底層平臺活動連接，移動底層平臺的兩側設有對稱設置的移動夾持桿。本實用新型設計合理，結構簡單，智能化操作，操作方便，采用液壓系統，降低設備體積和厚度，使用更加靈活，能夠滿足不同軸距汽車搬運的需求，實現自動停泊車輛。

技術領域

本實用新型屬于泊車機器人技術領域，具體涉及一種基于液壓系統的泊車機器人。

背景技術

利用智能機器人泊車，能在同樣面積停放更多車輛，且存車時間短、安全環保，能有效解決都市人流密集區停車難問題。目前的泊車機器人都是通過電動機與減速機來實現各個的動作，設計厚度比較高，體積比較大，使用靈活性差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于液壓系統的泊車機器人，以解決上述背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：一種基于液壓系統的泊車機器人，其結構要點在于：包括控制臺，控制臺的底部設有主動輪，控制臺的頂部設有激光雷達，且控制臺內設有液壓系統、電控系統和鋰電池，且鋰電池分別與液壓系統和電控系統相連接，液壓系統包括液壓泵站和數個液壓控制電磁閥，且液壓泵與液壓控制電磁閥相連接；固定臺，固定臺包括固定底層平臺和固定平臺，其中固定底層平臺的上方通過數個固定平臺升降油缸與固定平臺活動連接，且固定底層平臺的一端與控制臺固連，固定底層平臺的兩側設有對稱設置的固定夾持桿和移動夾持桿，其中移動夾持桿的一端通過轉軸與固定底層平臺轉動連接，且移動夾持桿靠近轉軸的一側通過移動夾持桿開關油缸與固定底層平臺活動連接；移動臺，的移動臺設于固定臺遠離控制臺的一側，移動臺包括移動底層平臺、移動平臺和移動平臺油缸，其中移動底層平臺的上方通過數個移動平臺升降油缸與移動平臺活動連接，且移動底層平臺的一端通過移動平臺油缸與固定底層平臺活動連接，移動底層平臺的另一端通過固定車架連接有被動車輪，移動底層平臺的兩側設有對稱設置的移動夾持桿，其中移動夾持桿的一端通過轉軸與移動底層平臺轉動連接，且移動夾持桿靠近轉軸的一側通過移動夾持桿開關油缸與移動底層平臺活動連接。

作為優選的，電控系統包括車載控制單元、人機交換系統、車載顯示觸摸屏、無線發射模塊、激光避障傳感器、遙控器、急停開關、警示燈、控制開關、蓄電池和主動輪驅動器，其中車載控制單元分別與激光雷達、人機交換系統、車載顯示觸摸屏、無線發射模塊、激光避障傳感器、遙控器、急停開關、警示燈、控制開關、蓄電池和主動輪驅動器相連接，且主動輪驅動器與主動輪相連接。

作為優選的，固定底層平臺上的移動夾持桿的數量為2個。

作為優選的，移動底層平臺上的移動夾持桿的數量為4個。

作為優選的，固定平臺升降油缸、移動夾持桿開關油缸、移動平臺升降油缸和移動平臺油缸分別通過液壓控制電磁閥與液壓泵站相連接。

與現有技術相比，本實用新型設計合理，結構簡單，智能化操作，操作方便，采用液壓系統，降低設備體積和厚度，使用更加靈活，能夠滿足不同軸距汽車搬運的需求，實現自動停泊車輛。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的局部結構立體圖；

圖3為本實用新型的左視圖；

圖4為本實用新型電控系統的結構框圖；

圖5為本實用新型工作原理的結構框圖；