[實用新型]一種基于液壓系統的泊車機器人

有效

• 申請號: 201821859047.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209397982U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 高建強;張斌;趙冀湘
• 申請（專利權）人: 河北新麥交通科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于液壓系統的泊車機器人，其特征在于：包括

控制臺，所述的控制臺的底部設有主動輪，控制臺的頂部設有激光雷達，且控制臺內設有液壓系統、電控系統和鋰電池，且鋰電池分別與液壓系統和電控系統相連接，所述的液壓系統包括液壓泵站和數個液壓控制電磁閥，且液壓泵與液壓控制電磁閥相連接；

固定臺，所述的固定臺包括固定底層平臺和固定平臺，其中固定底層平臺的上方通過數個固定平臺升降油缸與固定平臺活動連接，且固定底層平臺的一端與控制臺固連，所述的固定底層平臺的兩側設有對稱設置的固定夾持桿和移動夾持桿，其中移動夾持桿的一端通過轉軸與固定底層平臺轉動連接，且移動夾持桿靠近轉軸的一側通過移動夾持桿開關油缸與固定底層平臺活動連接；

移動臺，所述的移動臺設于固定臺遠離控制臺的一側，所述的移動臺包括移動底層平臺、移動平臺和移動平臺油缸，其中移動底層平臺的上方通過數個移動平臺升降油缸與移動平臺活動連接，且移動底層平臺的一端通過移動平臺油缸與固定底層平臺活動連接，移動底層平臺的另一端通過固定車架連接有被動車輪，所述的移動底層平臺的兩側設有對稱設置的移動夾持桿，其中移動夾持桿的一端通過轉軸與移動底層平臺轉動連接，且移動夾持桿靠近轉軸的一側通過移動夾持桿開關油缸與移動底層平臺活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于液壓系統的泊車機器人，其特征在于：所述的電控系統包括車載控制單元、人機交換系統、車載顯示觸摸屏、無線發射模塊、激光避障傳感器、遙控器、急停開關、警示燈、控制開關、蓄電池和主動輪驅動器，其中車載控制單元分別與激光雷達、人機交換系統、車載顯示觸摸屏、無線發射模塊、激光避障傳感器、遙控器、急停開關、警示燈、控制開關、蓄電池和主動輪驅動器相連接，且主動輪驅動器與主動輪相連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于液壓系統的泊車機器人，其特征在于：所述的固定底層平臺上的移動夾持桿的數量為2個。

4.根據權利要求1所述的一種基于液壓系統的泊車機器人，其特征在于：所述的移動底層平臺上的移動夾持桿的數量為4個。

5.根據權利要求1所述的一種基于液壓系統的泊車機器人，其特征在于：所述的固定平臺升降油缸、移動夾持桿開關油缸、移動平臺升降油缸和移動平臺油缸分別通過液壓控制電磁閥與液壓泵站相連接。