[實用新型]一種拖動示教自動編程器有效
| 申請號： | 201821857094.4 | 申請日： | 2018-11-12 |
| 公開（公告）號： | CN209335636U | 公開（公告）日： | 2019-09-03 |
| 發明（設計）人： | 朱龍泉;劉鑫 | 申請（專利權）人： | 庫曼機器人(武漢)有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00;B25J13/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238 | 代理人： | 龔春來 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市自貿區武漢片區高*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 安裝孔 內殼體 螺紋連接 配合孔 底座 模擬信號接口 拖動 本實用新型 控制電路板 底座內部 控制模塊 通訊接口 自動編程 安裝座 電連接 機器臂 殼體 示教 電路板 安裝控制 安裝模式 底座側壁 調試階段 控制機器 勞動效率 模式旋鈕 人力物力 無線模塊 對齊 臂運動 上端口 示教器 側壁 旋鈕 調試 | ||
1.一種拖動示教自動編程器，其特征在于：包括殼體，所述殼體包括底座和內殼體，所述內殼體設置于所述底座內部，所述底座底部設有多個螺紋連接孔且通過螺紋連接機器臂端部，所述底座內部設有安裝座，所述安裝座上安裝控制電路板，所述控制電路板設有電連接的控制模塊和無線模塊，所述控制模塊電連接所述機器臂，用于控制所述機器臂運動，所述底座側壁設有三安裝孔，所述內殼體側壁設有三配合孔，所述內殼體與所述底座上端口螺紋連接，且每一所述配合孔對齊一所述安裝孔，三所述安裝孔安裝分別安裝模式旋鈕、RS-485通訊接口和模擬信號接口，且三者均中部同時螺紋連接所述安裝孔和所述配合孔，所述模式旋鈕、所述RS-485通訊接口和所述模擬信號接口均電連接所述控制電路板，所述模式旋鈕用于選擇所述機器臂運動方式，所述RS-485通訊接口用于外接線纜輸出所述機器臂運動數據，所述模擬信號接口用于輸入或輸出模擬信號，所述無線模塊用于無線輸出所述機器臂運動數據。
2.如權利要求1所述的一種拖動示教自動編程器，其特征在于：所述內殼體內壁設有可吸波防靜電的屏蔽層。
3.如權利要求1所述的一種拖動示教自動編程器，其特征在于：所述殼體還包括上端蓋，所述內殼體上端開口，所述上端蓋密封所述開口。
4.如權利要求1所述的一種拖動示教自動編程器，其特征在于：所述底座底面設有多個螺紋連接孔，每一所述螺紋連接孔內設置一連接桿，所有連接桿均連接所述機器臂端部。
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