[實用新型]一種多功能城市地下排水管道檢測機器

有效

• 申請號: 201821857068.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209012799U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 杜林
• 申請（專利權）人: 上海輝拓市政工程有限公司
• 主分類號: F17D5/00
• 分類號: F17D5/00
• 代理公司: 北京開林佰興專利代理事務所(普通合伙) 11692
• 代理人: 劉帥帥

本實用新型公開了一種多功能城市地下排水管道檢測機器，包括車體、行進機構、檢測單元和固定設置在車體的頂板外壁上的可伸縮的彈性支撐機構，彈性支撐機構包括支撐座、伸縮裝置、升降平臺、彈簧、滑輪安裝板和安裝在滑輪安裝板兩端的滑輪，支撐座固定在車體的頂板外壁上，伸縮裝置的下端固定在支撐座的頂端，伸縮裝置的上端與升降平臺的底板固接，彈簧的一端與升降平臺的頂板固接，彈簧的另一端與滑輪安裝板的底部固接，檢測單元包括探地雷達機構、攝像機構和聲吶檢測模塊。本實用新型檢測功能全面，彈性支撐機構增強了檢測機器的行進穩定性，還通過其緩沖減震提高了檢測機器行進過程中車身的穩定性和各檢測部件工作性能的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及管道檢測設備技術領域，尤其涉及一種多功能城市地下排水管道檢測機器。

背景技術

城市排水管道是排除城市污水和雨水的重要途徑，城市里縱橫交錯的地下排水管道是一種極為重要的市政設施，甚至成為城市穩定發展的基礎設施，其正常運行是保障城市生產生活正常秩序的重要保證。在長期的使用過程中，就會在管道內產生結垢、淤泥的沉積以及其它雜質，也會由于水流長期的沖刷管壁，導致管壁的磨損變薄、產生裂紋、甚至破損的情況，并且也會發生管壁的滲漏，管壁外部的泥土松動，隨著水流沖走，形成空洞現象，導致路面的塌陷等。

因此，城市地下排水管道的日常檢測、及時發現問題、及時進行保養維護就顯得非常重要，通常需要對城市地下排出管道進行定期檢測，檢測排水管道及其內部環境的各項技術參數。現有技術中的管道檢測設備檢測功能單一，減震效果差，平衡性能差，容易傾翻，很難適應復雜工況，存在很大的使用局限性。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種多功能城市地下排水管道檢測機器，有效解決了現有技術中管道檢測設備檢測功能單一，減震效果差，平衡性能差，容易傾翻，很難適應復雜工況，存在很大的使用局限性的問題。

為了實現本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種多功能城市地下排水管道檢測機器，包括車體、行進機構、檢測單元和固定設置在所述車體的頂板外壁上的可伸縮的彈性支撐機構，所述彈性支撐機構包括支撐座、伸縮裝置、升降平臺、彈簧、滑輪安裝板和安裝在所述滑輪安裝板兩端的滑輪，所述支撐座固定在所述車體的頂板外壁上，所述伸縮裝置的下端固定在所述支撐座的頂端，所述伸縮裝置的上端與所述升降平臺的底板固接，所述彈簧的一端與所述升降平臺的頂板固接，所述彈簧的另一端與所述滑輪安裝板的底部固接，所述行進機構與所述彈性支撐機構形成一使檢測機器自適應支撐于排水管道內壁的三角支撐結構，所述檢測單元包括設置在所述車體的左側頂板上的用于檢測管壁周圍的空洞現象的可360°旋轉的探地雷達機構、設置在所述車體的右側頂板外壁的攝像機構和設置在所述車體的右側底板外壁的聲吶檢測模塊。

優選地，所述攝像機構包括L型支架、可360°旋轉的攝像頭和照明體，所述L型支架的豎臂固定在所述車體的右側頂板外壁上，所述L型支架的橫臂底部固定有所述攝像頭，所述L型支架的橫臂的右端設置有所述照明體。

優選地，所述探地雷達機構包括步進電機、第一轉軸、第二轉軸、支撐裝置、升降機構、雷達安裝座和探地雷達，所述第一轉軸的右端與所述步進電機連接，所述第一轉軸的左端設置有主動齒，所述主動齒與設置在所述第二轉軸右端的從動齒嚙合，所述支撐裝置的下端固定在所述車體的左側頂板上，所述支撐裝置的上端與所述第二轉軸的外壁接觸，所述升降機構的底座固接在所述第二轉軸的左端外壁上，所述升降機構的上端與所述雷達安裝座鉸接，所述雷達安裝座的上表面設置有凹槽，所述探地雷達固定設置在所述凹槽內。

優選地，所述升降機構包括所述底座，所述底座右端設置有滾珠絲杠機構，所述底座的上端鉸接有伸縮桿，所述伸縮桿的外桿的上端外壁與連接桿的一端鉸接，所述連接桿的另一端與所述滾珠絲杠機構的絲杠鉸接，所述伸縮桿的內桿的上端與所述雷達安裝座鉸接。