[實用新型]一種多功能城市地下排水管道檢測機器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821857068.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209012799U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設計）人: 杜林
• 申請（專利權）人: 上海輝拓市政工程有限公司
• 主分類號: F17D5/00
• 分類號: F17D5/00
• 代理公司: 北京開林佰興專利代理事務所(普通合伙) 11692
• 代理人: 劉帥帥

1.一種多功能城市地下排水管道檢測機器，其特征在于，包括車體、行進機構、檢測單元和固定設置在所述車體的頂板外壁上的可伸縮的彈性支撐機構，所述彈性支撐機構包括支撐座、伸縮裝置、升降平臺、彈簧、滑輪安裝板和安裝在所述滑輪安裝板兩端的滑輪，所述支撐座固定在所述車體的頂板外壁上，所述伸縮裝置的下端固定在所述支撐座的頂端，所述伸縮裝置的上端與所述升降平臺的底板固接，所述彈簧的一端與所述升降平臺的頂板固接，所述彈簧的另一端與所述滑輪安裝板的底部固接，所述行進機構與所述彈性支撐機構形成一使檢測機器自適應支撐于排水管道內壁的三角支撐結構，所述檢測單元包括設置在所述車體的左側頂板上的用于檢測管壁周圍的空洞現(xiàn)象的可360°旋轉的探地雷達機構、設置在所述車體的右側頂板外壁的攝像機構和設置在所述車體的右側底板外壁的聲吶檢測模塊。

2.根據(jù)權利要求1所述的多功能城市地下排水管道檢測機器，其特征在于，所述攝像機構包括L型支架、可360°旋轉的攝像頭和照明體，所述L型支架的豎臂固定在所述車體的右側頂板外壁上，所述L型支架的橫臂底部固定有所述攝像頭，所述L型支架的橫臂的右端設置有所述照明體。

3.根據(jù)權利要求1所述的多功能城市地下排水管道檢測機器，其特征在于，所述探地雷達機構包括步進電機、第一轉軸、第二轉軸、支撐裝置、升降機構、雷達安裝座和探地雷達，所述第一轉軸的右端與所述步進電機連接，所述第一轉軸的左端設置有主動齒，所述主動齒與設置在所述第二轉軸右端的從動齒嚙合，所述支撐裝置的下端固定在所述車體的左側頂板上，所述支撐裝置的上端與所述第二轉軸的外壁接觸，所述升降機構的底座固接在所述第二轉軸的左端外壁上，所述升降機構的上端與所述雷達安裝座鉸接，所述雷達安裝座的上表面設置有凹槽，所述探地雷達固定設置在所述凹槽內。

4.根據(jù)權利要求3所述的多功能城市地下排水管道檢測機器，其特征在于，所述升降機構包括所述底座，所述底座右端設置有滾珠絲杠機構，所述底座的上端鉸接有伸縮桿，所述伸縮桿的外桿的上端外壁與連接桿的一端鉸接，所述連接桿的另一端與所述滾珠絲杠機構的絲杠鉸接，所述伸縮桿的內桿的上端與所述雷達安裝座鉸接。

5.根據(jù)權利要求3所述的多功能城市地下排水管道檢測機器，其特征在于，所述支撐裝置包括Y型支撐座，所述Y型支撐座的下端與所述車體的左側頂板固接，所述Y型支撐座的兩個分支撐桿的頂端分別設置有滾輪，兩個所述滾輪分別與所述第二轉軸的外壁接觸，兩個所述滾輪托起所述第二轉軸。

6.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的多功能城市地下排水管道檢測機器，其特征在于，所述行進機構為設置為對稱設置在所述車體兩側的車輪或履帶輪。

7.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的多功能城市地下排水管道檢測機器，其特征在于，所述車體的底板右端開設有通孔，所述通孔內插設有吸水管，所述吸水管的入水口設置在所述車體的底板外壁之外，所述吸水管的出水口與設置在所述車體內部的微型水泵連接，所述微型水泵的出水口通過輸水管連接有設置在所述車體內部的水樣盛放器皿。

8.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的多功能城市地下排水管道檢測機器，其特征在于，所述車體的底板上還設置有流速測定儀。

9.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的多功能城市地下排水管道檢測機器，其特征在于，所述車體的頂板上還設置傳感器組件，所述傳感器組件包括里程傳感器、車速傳感器、傾角傳感器、壓力傳感器和氣體傳感器之一或任意組合。

10.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的多功能城市地下排水管道檢測機器，其特征在于，所述車體的左端設有與外部操控設備連接的復合電纜。