[實用新型]一種基于VR虛擬現實技術控制的微型無人機

有效

• 申請號: 201821857025.3
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209037845U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 楊寅;蘇彬
• 申請（專利權）人: 山西職業技術學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C17/02;B64D47/08
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

本實用新型公開了一種基于VR虛擬現實技術控制的微型無人機，為了提高沉浸式體驗感，在VR攝像頭與無人機的支架之間設置一個能夠驅動VR攝像頭上下移動的驅動機構，在無人機落地時將VR攝像頭向上帶動，實現VR攝像頭保護收縮在無人機的支架內，避免落地時VR攝像頭的磕碰，在無人機起飛后，為了提高VR攝像頭的拍攝效果，驅動機構驅帶動VR攝像頭向下移動，使得VR攝像頭向下伸出在無人機的支架之外，實現VR攝像頭的廣角無障礙拍攝，而該驅動機構主要包括伺服電機、直角減速器、調高絲杠和滑動座板，也就是驅動力自伺服電機依次通過直角減速器、調高絲杠和滑動座板，而為了保證無人機基體的受載均衡，分別設置了側配重塊和后配重塊。

技術領域

本實用新型屬于無人機的技術領域，尤其涉及一種基于VR虛擬現實技術控制的微型無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

而現有無人機拍攝時一般采用普通攝像頭進行實時拍攝，拍攝角度固定，不便于讓體驗者體驗沉浸式感受，而如果讓體驗者體驗沉浸式感受，一般會采用在無人機上安裝VR攝像頭，但是一般的安裝方式難以實現VR攝像頭的廣角無障礙拍攝，很容易將無人機的支架拍攝進去，讓帶有VR眼鏡的地面控制人員很容易產生關在籠子里的感覺，體驗感較差，因此亟需解決此類問題。

實用新型內容

針對以上現有存在的問題，本實用新型提供一種基于VR虛擬現實技術控制的微型無人機，為了提高沉浸式體驗感，在VR攝像頭與無人機的支架之間設置一個能夠驅動VR攝像頭上下移動的驅動機構，在無人機落地時將VR攝像頭向上帶動，實現VR攝像頭保護收縮在無人機的支架內，避免落地時VR攝像頭的磕碰，在無人機起飛后，為了提高VR攝像頭的拍攝效果，驅動機構驅帶動VR攝像頭向下移動，使得VR攝像頭向下伸出在無人機的支架之外，實現VR攝像頭的廣角無障礙拍攝，而該驅動機構主要包括伺服電機、直角減速器、調高絲杠和滑動座板，也就是驅動力自伺服電機依次通過直角減速器、調高絲杠和滑動座板，而為了保證無人機基體的受載均衡，分別設置了側配重塊和后配重塊。

本實用新型的技術方案在于：

本實用新型提供一種基于VR虛擬現實技術控制的微型無人機，包括無人機基體和支架，所述無人機基體的下端中央設置有呈拱形的所述支架，所述支架的上端中央固定設置有承載盒，所述承載盒內設置有直角減速器且左側外壁上設置有伺服電機，所述伺服電機與所述直角減速器直連在一起，使得所述伺服電機的驅動力傳遞給所述直角減速器；

所述直角減速器的下端直連有調高絲杠，所述調高絲杠穿過所述承載盒的底部豎直向下延伸且下端嵌套并鉸接有下橫板，所述下橫板呈水平放置且左右兩端分別固定設置在所述支架的左右兩端中央；

所述下橫板的上端面上還固定設置有與所述調高絲杠平行的導向豎桿，所述導向豎桿豎直向下延伸且上端固定設置在所述承載盒的左側壁上，所述導向豎桿上嵌套有滑動套塊，所述滑動套塊的右端固定設置有滑動座板，所述滑動座板的水平放置且中央嵌套并螺紋連接在所述調高絲杠上；

所述滑動座板的前后兩端分別設置有VR攝像頭和后配重塊。

進一步地，所述VR攝像頭通過與所述無人機基體的無線通信模塊電性相連，將VR視頻信號實時地傳遞給地面控制人員。

進一步地，所述承載盒的右側外壁上通過螺栓連接設置有測配重塊。