[實用新型]一種基于VR虛擬現實技術控制的微型無人機

有效

• 申請號: 201821857025.3
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209037845U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 楊寅;蘇彬
• 申請（專利權）人: 山西職業技術學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C17/02;B64D47/08
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

1.一種基于VR虛擬現實技術控制的微型無人機，包括無人機基體和支架，所述無人機基體的下端中央設置有呈拱形的所述支架，其特征在于：所述支架的上端中央固定設置有承載盒，所述承載盒內設置有直角減速器且左側外壁上設置有伺服電機，所述伺服電機與所述直角減速器直連在一起，使得所述伺服電機的驅動力傳遞給所述直角減速器；

所述直角減速器的下端直連有調高絲杠，所述調高絲杠穿過所述承載盒的底部豎直向下延伸且下端嵌套并鉸接有下橫板，所述下橫板呈水平放置且左右兩端分別固定設置在所述支架的左右兩端中央；

所述下橫板的上端面上還固定設置有與所述調高絲杠平行的導向豎桿，所述導向豎桿豎直向下延伸且上端固定設置在所述承載盒的左側壁上，所述導向豎桿上嵌套有滑動套塊，所述滑動套塊的右端固定設置有滑動座板，所述滑動座板的水平放置且中央嵌套并螺紋連接在所述調高絲杠上；

所述滑動座板的前后兩端分別設置有VR攝像頭和后配重塊。

2.根據權利要求1所述的一種基于VR虛擬現實技術控制的微型無人機，其特征在于：所述VR攝像頭通過與所述無人機基體的無線通信模塊電性相連，將VR視頻信號實時地傳遞給地面控制人員。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于VR虛擬現實技術控制的微型無人機，其特征在于：所述承載盒的右側外壁上通過螺栓連接設置有測配重塊。

4.根據權利要求3所述的一種基于VR虛擬現實技術控制的微型無人機，其特征在于：所述伺服電機通過電性導線與所述無人機基體的控制器相連，便于地面控制人員通過無人機遙控器對所述伺服電機的開啟進行控制，實現所述VR攝像頭的上下伸縮動作。